我们可不是要讲电子线路中的电阻、电容、电感，我们涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器，起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习，可以使学生在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件，从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。课程里面可全是动画噢！

电路基础、大学物理、模拟电子技术

所用教材：

  池海红，单蔓红，王显峰.自动控制元件（第二版），清华大学出版社，2015.2

  可以到当当、京东网站购买；也可以到清华大学出版社网站购买。

其他参考资料：

1、(日)雨宫好文，松井信行．控制用电机入门．北京：科学出版社，2000．

2、顾绳谷．电机及拖动基础．第四版．北京：机械工业出版社，2010

3、R Krishman．Permanent Magnet synchronous and brushless DC motor Drives．

 Abingclon：Taylor & Francis，2010

4、寇宝泉，程树康．交流伺服电机及其控制．北京：机械工业出版社，2008

5、孙健忠，白凤仙．特种电机及其控制．北京：中国水利水电出版社，2005

大家经常会觉得课程中各种电磁元件的磁场难于理解，因此在课程中我们将抽象的磁场形象化，均以动画的形式表现出来。