课程
学校
学校云
慕课堂
导航定位系统
分享
课程详情
课程评价
spContent=导航定位是一门古老而年轻的技术，历史可追溯到远古时代，21世纪后得到迅猛发展。随着现代信息社会快速发展，社会公众对时空信息服务需求日益强烈，未来的导航定位系统在国民经济关键领域、公共服务及大众市场应用将得到拓展，低成本微惯性导航、原子干涉精密测量等新技术将推动导航应用产业结构升级。
—— 课程团队
课程概述

      本课程结合《船舶导航定位系统》教材，针对测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生，也可作为大专院校教师、工程技术人员从事导航定位技术教学与科研的参考。课程内容结合国内外最新学术进展和教学团队从事船舶导航定位技术的研究成果，系统地阐述国际、国内各种不同类型的船舶导航定位系统，包括惯性导航、卫星导航、天文导航、水声导航以及组合导航等多种导航定位方式。课程涉及到的物理概念清晰、数学分析详尽、前沿跟踪迅速、图形描述细致，使讲授内容图文并茂、深入浅出，并穿插工程实例，将理论知识结合应用实践，开拓眼界与思维。



授课目标


（1）授课目标1：了解各种导航定位技术发展动态和趋势，以及与我国国防建设之间关系；

（2）授课目标2：掌握导航定位基础知识，以及不同种类导航定位系统工作原理，并且熟知不同种类导航定位系统工作特性与应用环境； 

（3）授课目标3：使学生具备从事导航定位方案编排、仪器选型、算法设计等工作的能力，以及分析和解决复杂导航定位工程问题的能力。


课程大纲
预备知识

  1. 自动控制原理

  2. 大学物理

  3. 传感技术与应用

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 http://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

1. 赵琳，程建华，赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2011 ,“十一五”国防特色学科专业教材。  

2. 杨晓东，赵琳.舰船导航概论[M].北京：科学出版社，2009。

3. 赵琳，丁继成，马雪飞.卫星导航原理及应用[M].西安：西北工业大学出版社，2011。

4. 赵琳等.非线性系统滤波理论 [M].北京：国防工业出版社，2012。 

5. 袁书明，杨晓东，程建华.导航系统应用数学分析方法[M].北京：国防工业出版社，2013。