As one of the basic curricula of control specialties,“Modern control theory”has important significance for studying other subjects of control theory ,such as Optimal control、System identification, Robust control and Intelligent control, and it is also widely used in so many fields, such as industry, agriculture, shipbuilding and aviation.

This curricula states the elementary principles of modern control theory and discusses its analysis and synthesis techniques based on “state space method”. It consists of six parts, including state space description of linear system, dynamic analysis of linear systems, controllability and observability of linear systems, state-space synthesis of linear system, and Lyapunov stability analysis.

Through the study of this curricula, we hope that students can correctly establish the mathematical model of all kinds of typical systems, especially the state space model, grasp the analysis method of various system models, and apply state feedback, pole assignment and state observer methods for synthesis and design of complex systems. Finally, students have the ability to engage in control system analysis and research.

“现代控制理论”是控制类专业的一门专业基础课程，本门课程对于学习控制理论的许多学科分支，如最优控制、系统辨识、鲁棒控制、智能控制等具有重要的作用，同时,该理论也对广泛应用于工业、农业、船舶、航空航天等诸多领域。

本课程是以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理以及其分析和综合的方法。共分为六个部分，内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、线性系统的状态综合以及李雅普诺夫稳定性分析。

通过学习本课程，希望学生能够正确建立各类典型系统的数学模型，特别是状态空间模型，掌握分析各类系统模型的方法，并且能够通过状态反馈、极点配置和状态观测器构造等方法，进行复杂系统的综合与设计，从而培养学生从事控制系统分析和研究的能力。

课程对学员有特定的能力要求，需要先修线性代数、自动控制原理等基础课程；

本课程适用专业为自动化、电气工程及其自动化。

鸣谢所引用的作者和机构，我们欢迎和鼓励学习者对这些资料进行学习和深入挖掘，从而获得更大的收获。

[1] A Linear Systems Primer，（美）Panos J. Antsaklis，Anthony N. Michel， Birkhäuser Bosto， 2007.9

[2] 线性系统理论（第2版），郑大钟主编，北京：清华大学出版社出版，2002.10

[3] Linear System Theory, Katsuhiko Ogata, Princeton university press, 2009.3

[4] 现代控制理论（第3版），刘豹，唐万生主编，北京：机械工业出版社, 2006

[5]  Modern Control Engineering（第5版）, （美）Katsuhiko Ogata, 英文版，北京：电子工业出版社，2011.1

[6] Linear System Theory: The State Space Approach，Charles A. Desoer，Dover Publications Inc，2008.7

[7] 现代控制系统（第11版），Richard C. Dorf，Robert H. Bishop，谢红卫，孙志强，北京：电子工业出版社，2011.4

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