机械原理课程是一门理论与实践密切结合的课程，由理论教学、实验教学、课程设计等环节组成。需要综合应用高等数学、工程力学、机械制图等先修课程知识，系统研究机械系统的运动学和动力学分析以及机械系统方案设计的基本理论。

其中，机构的运动学包括，分析和研究机构的组成原理以及各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法。本课程将把机构的运动学分析作为重要内容加以研究，它将为机械系统的方案设计打下必要的运动学基础。

机械的动力学是分析和研究机械在外力作用下的真实运动规律和速度波动问题，分析和研究机械运转时的平衡问题，分析和研究影响机械效率的摩擦问题和机械效率的计算方法；为机械系统的方案设计打下必要的动力学基础。

机械系统方案设计是在综合研究机构运动学和机械动力学的基础上，介绍机械总体方案的拟定、机械执行系统的设计、机械传动系统的设计及原动机的选择。

通过机械原理的学习使学生获得机械工程基础训练，具备机械系统方案设计和常用机构设计的能力；掌握现代设计理论与方法，形成整机总体设计的思维方法与工程意识，具有初步的综合设计与构思能力。

先修课程主要有高等数学、理论力学、机械制图等

机械原理，李树军主编，科学出版社