自动控制原理_北京交通大学_中国大学MOOC(慕课)

自动控制原理

课程详情

课程评价

spContent=掌握要点，自动控制原理并不难学。本课程特点是循序渐进，条理清晰，物理概念清楚，作为初学者入门最合适不过。课程讲授注重基本概念，某些严格的数学过程被简化，或者只是进行了直观的解释，避免复杂的推导妨害学生对于控制理论本质的理解，目标是培养学生构造和分析系统模型的能力。

—— 课程团队

课程概述

本课程为机电大类专业基础平台内的专业主干课程。课程的内容范围是以单输入单输出系统理论为主的古典控制理论，包括自动控制系统的基本概念、系统的分析和设计方法。具体内容分为三部分，即：

（1）自动控制系统的基本概念和数学模型；

（2）系统的分析和评价；

（3）系统的校正及综合。

熟悉和理解自动控制系统的基本概念是学好课程的基础，建立系统数学模型是对系统进行分析及设计的主要依据。系统分析主要围绕三项性能指标展开，即稳定性、稳态性能指标及暂态性能指标。分析方法有时域分析、根轨迹法及频率法。系统设计需要理解控制系统校正的概念，掌握串联校正、并联校正和前馈校正等补偿方法。

授课目标

授课的目标是：培养学生构造和分析系统模型的能力。具体为：1）熟悉和理解自动控制系统的基本概念；2）学会建立控制系统的数学模型；3）掌握控制系统的分析方法；4）理解控制系统校正的概念和基本方法。

课程大纲

预备知识

微积分、电路基础等。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 http://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

参考资料

自动控制原理（第2版），ISBN:9787302347439,王建辉，顾树生. 清华大学出版社，2014

自动控制原理（第七版），ISBN:9787030572912,胡寿松.科学出版社，2019