自动控制原理是控制类学科有关专业的核心课程，它是讨论各类自动控制系统共性问题的一门技术科学。本课程依托我专业所编著国家级规划教材《自动控制原理》（高等教育出版社，第二版）为基础，精讲自动控制原理的基本概念、理论和方法，结合实验、竞赛及科研内容，通过案例分析进一步将控制理论进行拓展和综合。本课程适用于本科教学、竞赛科研使用，既可为学生课程学习提供进一步的帮助，加深和提高同学们对课程理论知识的理解；同时，又可帮助大家在竞赛、科研以及面试时增强对自动控制系统的整体分析和设计能力，亦是工程技术人员自学相关理论的好帮手。

本课程主讲团队包括多位经验丰富的老师，不同于传统的“原理灌输-练习题”的教学模式，本课程采用“提问-原理-案例-讨论”的反转式教学架构。为了保持学习者的注意力，知识点的讲解尽量从提出问题入手，接着融入十分精简的原理讲解，引导大家一步步解决问题，从而达到提高学习者对原理的理解和实践应用能力。我们希望通过本课程的学习，学习者能够真正理解自己在学什么？学了有什么用？能解决什么样的问题？如何解决这些问题？原理与实践间是怎样的关系？

除了让学习者掌握基本控制理论外，本课程旨在提高学习者解决实际问题的能力，课程中引入了包括速度反馈直流调速系统建模及仿真、双闭环直流调速系统设计及调试、RoboMaster机器人底盘控制以及平衡车控制等多个案例，并对各个案例进行了深入分析；还引入了我们基于Python自主开发的浸入式交互探索平台，包含系统模型转换、系统时域，频域分析、串联PID校正、非线性系统等多个功能模块，可方便学习者对课程原理进行自主探索和验证，辅助同学进行理解；此外本课程开设专题讨论课，并选择适宜的主题，让参与的同学按组讨论，并提交制作的PPT。由学习者自主票选，得票最高的几位可以留在精华区或置顶，供其他同学参考和学习。以此促进小组式和游戏式学习，并形成组间竞争，提高大家学习的挑战度和主动性。

1. 引导学习者自主探究以掌握自动控制的理论基础；

2. 具备一定的控制系统定性分析、定量估算、系统校正和仿真的能力；

3. 为相关专业课学习和从事工程实践打下必要的基础。

电路原理、线性代数、复变函数、信号与系统，电机拖动等相关知识

教材： 

《自动控制原理》第二版，黄家英，高教出版社，2010年；

参考书：

《现代控制系统》第13版，(美)Richard C. Dorf，Robert H. Bishop 著，谢红卫 等译，电子工业出版社，2018年；

《自动控制原理》第二版，程鹏，中国人民大学出版社，2014年。

《自动控制原理》第二版，吴麒，清华大学出版社，2015年。

《自动控制原理》 第七版，胡寿松，科学出版社，2019年。

《电机拖动自动控制系统-运动控制系统》第四版，阮毅和陈伯时，机械工业出版社，2017年。