“智能制造与控制工程基础”是智能制造工程、机械电子工程、建筑环境与能源应用、车辆工程等专业本科生专业基础课之一。课程研究自动控制技术的基础理论，是以原理为主的理论性课程。主要从数学模型出发，讲述自动控制的基本原理和控制系统分析与设计的基本方法。

    通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用课程的基本概念和理论，掌握一套较完整的分析、设计自动控制系统的方法。为专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。

“智能制造与控制工程基础”课程主要介绍经典控制理论的基本概念和基本原理，自动控制系统的分析方法和设计方法；简单介绍控制系统的传递函数和结构图概念；重点介绍时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正方法。课程目标分为知识目标和能力目标两个方面，分述如下：

1．知识目标

课程目标1.1：掌握控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)及其指标参数；

课程目标1.2 ：掌握控制系统的传递函数和结构图概念；

课程目标1.3 ：掌握时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法的原理及方法；

课程目标1.4 ：掌握线性系统的代数稳定性判据；

课程目标1.5 ：掌握线性系统的稳态误差及降低稳态误差的方法；

课程目标1.6 ：掌握控制系统的常用校正装置及其校正方法。

2．能力目标

课程目标2.1 ：能针对实际控制系统建立数学模型，并画出系统结构图；

课程目标2.2 ：能熟练运用时域分析、根轨迹分析和频域分析系统的稳定性、快速性和准确性；

课程目标2.3 ：能运用频率法对控制系统进行校正；

课程目标2.4 ：能根据控制系统的基本要求(稳定性、快速性、准确性)分析解决基本工程问题；

  课程目标2.5 ：逐步培养学生的逻辑思维能力、判断和归纳能力。

高等数学、电工电子学、模拟电子技术、数字电子技术。

1．控制工程基础，朱孝勇、傅海军．北京：机械工业出版社，2018年；

2．自动控制原理(第2版)，刘国海、杨年法．北京：机械工业出版社，2018；

3．自动控制原理及应用(第3版)，陈祥光．北京：清华大学出版社，2018；

4．工程控制基础(第2版)，翁正新．北京：清华大学出版社，2016；

5．自动控制理论(第2版)，刘丁．北京：机械工业出版社，2016；

6．自动控制原理(第三版)，王万良．北京：高等教育出版社，2020；

7．控制工程基础(第4版)，董景新．北京：清华大学出版社，2015。

Q : 单元作业的解答可以拍照上传吗？有什么要求吗？

A :  单元作业的解答最好是在作业本上写好后，用手机竖直拍照并上传，不要横屏拍照，也不要对竖屏拍照后的照片进行旋转操作。另外，请注意将拍照尺寸调小一点，避免照片过大。

Q : 单元作业的答案在哪里找？怎么互评呢？

A : 当单元作业提交并进入互评阶段后，可以用计算机登录中国大学MOOC进行作业互评，互评的时候能够看到参考答案和评分标准。

Q : 对盗用别人答案的行为有什么处理方法吗？

A : 针对盗用别人答案的行为，只要发现，则本课程最终成绩记为不合格。

Q : 本课程有证书吗？

A :  由于只有MOOC才有证书，所以本课程不提供任何合格或优秀等级所对应的电子或纸质证书！只有线上总评成绩合格或优秀等级。