2014年，我们在总结项目组无人驾驶车辆技术方面长期研究积累以及国内外科研成果的基础上编写出版了《无人驾驶汽车概论》一书。作为国内第一本系统阐述无人驾驶汽车的专门书籍，该书的出版对于国内相关研发人员全面了解无人驾驶汽车的关键技术，推动我国无人驾驶技术的发展起到了一定的作用。之后，我们又陆续出版了一些教材和专著，也收到了很多意见和建议，借此机会表示感谢。

    本课程主要针对初学者，是我们在已经出版的系列教材和专著的基础上，参考国内外公开资料，精心选材制作的自动驾驶入门课程。

    内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人车电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人车的设计与测试。

   本课程理论联系实际，用丰富的案例进行讲解，尽量做到通俗易懂。

   本慕课上线后，我们还专门制作了配套教材，已经出版。

    熊光明、龚建伟、陈慧岩 .无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）[M]．北京：北京理工大学出版社，2021.

   （该教材获评为工信部十四五规划教材和2022年北京高校优质本科教材）

1、知识目标

• 知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成。
• 掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法。
• 能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、决策规划系统设计。
• 具有开展仿真与实车测试试验的能力。

2、能力目标

• 掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法。
• 提升运用车辆工程知识、计算机控制理论、信息处理技术等多学科综合知识解决问题的能力。
• 提高自主学习、协作学习、探究学习能力。

3、价值目标

• 培养脚踏实地的实干作风，坐得住冷板凳，下得了苦功夫。
• 培养实践中来、到实践中去的创新思路。
• 引导学生勇于实践、勇于创新，为国家智能汽车创新发展贡献力量，服务国家交通强国战略。

1.熊光明、龚建伟、陈慧岩 .无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）[M]．北京：北京理工大学出版社，2021.

2.陈慧岩、熊光明、龚建伟 .无人驾驶车辆理论与设计[M]．北京：北京理工大学出版社，2018.

3.陈慧岩、熊光明、龚建伟、邸慧军.智能车辆理论与应用[M]．北京：北京理工大学出版社，2018.

4.陈慧岩、熊光明、龚建伟，等.无人驾驶汽车概论[M]．北京：北京理工大学出版社，2014.

5.龚建伟、姜岩、徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M]．北京：北京理工大学出版社，2014.

6.熊光明、高利、吴绍斌、赵亚男等.无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M]．北京：北京理工大学出版社，2015

7.黄安埠，深入浅出深度学习原理剖析与Python实践[M]．北京：电子工业出版社，2017

8.李玉鑑、张婷、单传辉等，深度学习-卷积神经网络从入门到精通[M]．北京: 机械工业出版社，2018

1、 这门课程面向什么样的对象？

   本课程面向所有对无人驾驶车辆感兴趣的人员，包括在校学生和社会从业人员。

2 、这门课程有配套教材么？

    本慕课的配套教材已经出版。

    熊光明、龚建伟、陈慧岩 .无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）[M]．北京：北京理工大学出版社，2021.

   兄弟院校的教师，若需要教材PPT，可以与我们联系。

3、 课程特色是什么？

   作为一门面向初学者的无人驾驶车辆慕课，本课程强调知识体系的系统性和完整性，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人车电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人车的设计与测试等内容。

   课程注重理论联系实际，以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。

   由于无人驾驶车辆技术还在不断发展完善过程中，有很多问题，目前并没有确定的解决方案。为此，课程设置了一些讨论题，启发大家思考。