本课程是电气自动化技术、智能控制技术、机电一体化技术、工业互联网应用等专业的一门专业核心课程。采用理论实践一体化的教学方法，理论知识包括运动控制基本概念及变频、伺服控制基本原理及项目应用知识，实践技能以西门子G120、V90、S120、S7-1200等先进运动控制器件为硬件平台，博途及HMI组态软件为软件平台，着重培养学生从事运动控制系统（motion control system）应用项目的设计、安装、编程、调试等多种工程实践方法和实际应用能力，培养项目实施过程中的团队精神、人际沟通和协作能力等方面人文（职业）素质。

本课程主要适用于高职高专自动化类专业学生，以及智能装备、自动化生产线等相关的职业岗位和技术领域。课程内容与电机与电气控制、电力电子技术、控制理论、计算机控制技术、信号检测与处理、网络通信、PLC及人机接口等密切相关，是一门综合性的智能控制应用技术课程。本课程的前续课程主要有电路基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机与电气控制、PLC应用技术、组态监控规划与设计、工业网络控制技术等。后续课程有生产线综合应用、毕业设计等。

    本课程所介绍的知识和技能直接为学生今后的工作提供技术支持，是自动化类专业学生从事智能装备、自动化生产线中有关运动控制智能控制器件的安装、调试、运行、维护所必须具备的知识和技能。

（一）课程核心素养/课程思政目标

1．培养学生学会学习的能力，能独立进行运动控制系统设计、编程、调试的能力；

2．培养学生集体意识，能加强团队协作与配合，进行良好的交流沟通；

3．在项目训练中塑造学生的工匠精神，做到精益求精、一丝不苟地构建和调试运动控制系统；

4．培养学生责任担当的能力，能对运动控制项目的构建提出问题、分析问题并进行设计编程，动手实施和解决问题；

5．培养学生的创新意识，能采用PLC编程及工业网络通信的方法实现运动控制系统的自动控制；

6．培养自动化应用技术信息收集与报告文档撰写的基本能力；

7．培养良好的劳动纪律和安全规范，特别是树立用电安全的意识。

（二）课程目标

知识目标：

1．理解运动控制系统的基本概念；

2．掌握变频、伺服控制系统的工作原理、构成、运行操作方式；

3．掌握运动控制网络架构及其系统设计相关知识；

4．掌握Starter软件对变频器进行通信和调试的方法；

5．掌握PLC与变频、伺服控制器的通信和编程知识；

6．掌握HMI人机界面组态变频、伺服控制系统的方法。

职业能力目标：

1．能对变频、伺服控制器进行项目选型和安装；

2．能对变频、伺服等运动控制系统进行项目综合设计；

3．能采用Starter软件对变频器进行参数设置、下载及调试等项目操作；

4．能选用PLC对变频器、伺服控制器进行通信、编程、调试及运行；

5．能采用人机界面软件及触摸屏对变频、伺服控制器进行设计、组态、调试及运行；

6．能对变频、伺服控制系统进行故障分析、诊断和排除，具备初步诊断和排故的能力。

    学习本课程应具备电路基础、模拟电子技术、数字电子技术、电机与电气控制、PLC应用技术、组态监控应用技术、工业网络控制技术等方面的知识和技能。

1.选用教材：《西门子变频器应用技术（第2版）》，ISBN 978-7-302-54506-4，清华大学出版社，姚立波主编，为江苏省十四五规划教材。

2.西门子G120、V90、S120、S7-1200 PLC等技术参数手册、操作培训手册。

3.相关标准

(1)GB/T 34123-2017 电力系统变频器保护技术规范

(2)GB/T 24625-2009 变频器供电同步电动机设计与应用指南

(3)GB/T 12668-2002 调速电气传动系统

(4)IEC 61131 可编程逻辑控制器标准

(5)GB/T 7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件

(6)GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求

Q :  目前国内外变频器种类繁多，但关于西门子G120变频器的知识介绍和技能训练方面的课程比较缺少。本课程是如何对G120进行介绍的？

A :  本课程依托真实的G120实训设备，从面板控制、starter软件控制、按钮I/O控制、PLC I/O控制、PLC网络控制等多个方面，系统介绍G120变频器应用技术。

Q :  课程对西门子V90单轴伺服、S120多轴伺服驱动方面是如何组织教学的？

A :  在实训室对西门子V90单轴伺服驱动器及伺服电机、S120多轴伺服驱动器及伺服电机等真实设备进行组态、编程及运行调试。