课程简介:GNSS原理与应用是测绘工程、导航工程、地理信息科学、地理科学、空间信息与数字技术等专业的专业核心课程,本课程主要讲述GNSS的基本原理、测量方法、应用范围、测量技术设计与实施、数据处理与实用数学模型等,并讲解GNSS接收机的操作和使用方法。本课程是一门实践性很强的专业基础性课程,学生在学习本课程时,必须积极参与实践环节,从而为今后工作和进一步深入研究打下良好的基础。
课程目的:主要培养测绘工程专业人才的专业基础技能,让学生了解和掌握使用卫星导航定位技术获取空间数据的基本方法和流程,为后续的工程测量、控制测量、地形图测绘实习等课程提供支持。
课程任务:是使学生掌握卫星导航定位系统原理及定位方法,进而由理论指导实践,学会在卫星导航定位技术的实践过程中发现问题、分析问题和解决问题的方法,同时对卫星导航定位技术最新发展动态有一定了解,为今后进一步学习测绘工程的专业课程或从事测绘数据生产、加工和测绘项目管理及相关领域的工作打下良好实践基础。
本课程的教学目标是通过教学,使学生对GNSS系统的原理及GNSS技术在各种测量与变形监测中的应用有全面系统的了解,并能在实际的工作中熟练地运用GNSS的仪器设备进行测量工作,并完成内业数据处理。
(一)知识目标
1.掌握GNSS系统的定位原理
2.掌握GNSS系统的测量方法和工作流程
3.了解GNSS的应用领域
(二)能力目标
1.具备GNSS测量设计与实施的能力
2.具备独立的GNSS接收机的操作和内业处理的能力
(三)素质目标
1.培养学生吃苦耐劳的工作态度
2.培养学生严谨细致的工作作风
3.培养学生团结协作的团队意识
第一章 绪论
1.1 GPS卫星定位技术的发展
1.2 GPS系统组成
1.3 GPS系统应用前景
第一章 测验
第一章作业
第二章 坐标系统与时间系统
2.1天球坐标系与地球坐标系
2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系
2.3 时间系统
第二章测验
第二章作业
第三章 卫星运动基础
3.1 卫星的无摄运动
3.2 卫星的受摄运动
3.3 GPS卫星星历
第三章测验
第三章作业
第四章 GPS卫星信号与接收机
4.1 GPS卫星的导航电文
4.2 GPS卫星信号
4.3 GPS卫星位置的计算
4.4 GPS接收机的工作原理
第四章测验
第四章作业
第五章 GPS定位原理
5.1 概述
5.2 伪距测量
5.3 载波相位测量
5.4 整周跳变修复
5.5 GPS绝对定位与相对定位
5.6 美国的GPS政策
5.7 差分GPS定位原理
第五章测验
第五章作业
第六章 GPS卫星导航
6.1 GPS卫星导航原理
6.2 INS&GNSS组合导航
第六章作业
第六章测验
第七章 GPS测量误差
7.1 GPS测量主要误差分类
7.2.1 与信号传播有关的误差
7.2.2 对流层折射误差
7.3 与卫星有关的误差
7.4 与接收机有关的误差以及其他误差
第七章测验
第七章作业
第八章 GPS测量设计与实施
8.1 GPS测量的技术设计
8.2 GPS测量的外业准备及技术设计书编写
8.3 GPS测量的外业实施
8.4 GPS测量的作业模式
8.5 数据预处理及观测成果的质量检核
第八章测验
第八章作业
第九章 GPS测量数据处理
9.1 GPS基线向量的解算
9.2 基线向量网平差
9.3 GPS高程
第九章测验
第九章作业
第十章 GPS应用
10.4 GPS在军事技术中的应用
10.5 GPS在娱乐、旅游、精细农业中的应用
10.1 GPS在大地控制测量中的应用
10.2 GPS在精密工程测量及变形监测中的应用
10.3 GPS在航空摄影测量中的应用
第十章测验
第十章作业
第十一章 GNSS测量操作与实践
11.1 初识GNSS系统
11.2 GNSS静态外业数据采集
11.3 GNSS静态内业数据处理
11.4 校区GNSS控制网的设计与实施
11.5 GPS RTK的认识与使用
11.6 GPS RTK地形图测绘
11.7 GPS RTK工程放样
第十一章测验
第十一章作业
先修课程:高等数学、计算机基础、大学物理、数字地形测量学