本课程是智能焊接专业群的一门专业基础课，是一门理实一体化课程，其功能是对接专业人才培养目标，面向机器人焊接操作员、机器人焊接工艺员、焊接机器人工作站维护等工作岗位，培养机器人焊接基本知识以及操作等能力，也为后续机器人弧焊技术、机器人激光焊技术等课程学习奠定基础的专业核心课程。

  通过本课程的学习，学生能够使用激光切割加工低碳钢和不锈钢；能够进行机器人系统的水、电、气和焊材的检查，能够更换焊材；能够正确持握机器人示教器；能够正确使用示教盒操作机器人各轴运动；能够选择合适坐标系；能够按工作要求移动机器人末端执行机构到达指定位置并保证正确的姿态；能够进行机器人工具坐标系TCP的标定；能够选择示教模式并使用运动指令进行平面直线、圆弧轨迹的示教编程；能够进行直线焊缝和圆弧焊缝的示教编程与焊接；能够进行摆动焊缝的示教编程与焊接；能够进行横角焊缝的示教编程与焊接；能够对机器人焊接接头表面清理；能够对机器人焊接接头外观质量进行自检。

  本课程是智能焊接专业群的一门专业核心课，是一门理实一体化课程，其功能是对接专业人才培养目标，面向机器人焊接操作员、机器人焊接工艺员、焊接机器人工作站维护等工作岗位，培养机器人焊接基本知识以及操作等能力，也为后续机器人弧焊技术、机器人激光焊技术等课程学习奠定基础的专业核心课程。学习本门课程需要具备熔化极气体保护焊、熔焊原理等相关课程的知识。

Q :  激光切割基本原理是什么？

A :  激光切割是由激光器所发出的水平激光束经45°全反射镜变为垂直向下的激光束，后经透镜聚焦，在焦点处聚成一极小的光斑，光斑照射在材料上时，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，并配合辅助气体（有二氧化碳气体，氧气，氮气等）吹走熔化的废渣，使孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。

Q：弧焊机器人工作站由哪几部分组成？

A：弧焊机器人工作站的组成部分包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感器系统、控制系统和工作台等。

Q：什么是TCP？

A：工具坐标系的原点被称为TCP即：Tool Center Point，即工具中心点。