“工业机器人现场编程”是工业机器人应用相关专业的一门核心专业课程。本课程在“工业机器人技术基础”“电气控制技术”等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。

本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以码垛、搬运、焊接、视觉分拣等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。

1．知识目标

1）熟悉工业机器人的操作安全知识；

2）熟悉工业机器人的种类和功能；

3）掌握工业机器人的系统构成；

4）掌握工业机器人示教器的使用；

5）掌握工业机器人坐标系相关知识；

6）掌握工业机器人功能指令相关知识；

7）熟悉工业机器人外围设备相关知识；

8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

2.能力目标

1）能安全规范的操作工业机器人；

2）能看懂工业机器人技术手册；

3）掌握工业机器人程序常用数据的结构、类型及关键程序数据的设定方法。

4）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

5）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；

6）能熟练手动操作工业机器人；

7）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；

8）能对工业机器人系统的外部设备进行编程；

9）能对工业机器人系统的附加轴进行编程；

10）能利用示教器完成工业机器人的I/O配置和各种信号的定义。

11）能利用仿真软件对工业机器人系统进行编程验证。

3．思政目标

1) 具有正确的世界观、人生观、价值观;

2) 具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；

3) 具有良好的职业道德和职业素养。遵守、履行道德准则和行为规范；

4) 具有精益求精的工匠精神，具有质量意识、环保意识、安全意识、创新意识和信息素养；

5) 具有较强的集体意识和团队合作精神,能够应用职场所需的书面、口头、形体、图形等与他人有效沟通；

6) 具有良好的身心素质和人文素养。

7）能够正确面对技术落后的现实，不畏困难、压力和挫折，迎头赶上，与国家共命运；

学习本课程之前，建议先修“工业机器人技术基础”“电气控制技术”“C语言程序编程”等课程，掌握工业机器人基本结构、坐标系、电气控制等知识，具备一定的程序设计基础。

高中起点的学习者，对相关部分加强学习和训练以后，也能完成本课程的学习。

同步教材

[1] 陈小艳，郭炳宇，林燕文. 工业机器人现场编程(ABB) .北京：高等教育出版社，2018. ISBN：978-7-04-050034-9

参考教材

[2] 许文稼，张飞，林燕文．工业机器人技术基础[M]．北京：高等教育出版社，2017．

[3] 叶晖．工业机器人实操与应用技巧[M]．北京：机械工业出版社，2010．

[4] 叶晖，何智勇，杨薇．工业机器人工程应用虚拟仿真教程[M]．北京：机械工业出版社，2014．

[5] ABB机器人操作手册．上海ABB工程有限公司．

[6] ABB产品指南．上海ABB工程有限公司．

[7] 操作员手册：RobotStudio．上海ABB工程有限公司．

[8] www.robotstudio.com．上海ABB工程有限公司．

Q : 为什么进来后看到课程内容很少

A : 本课程共7个项目，各项目内容将按照学习进度逐步发布