同学们好，欢迎跟我一起学习《控制工程基础》这门课程。课程名称由两个关键词组成，一是控制工程，二是基础。两者结合又告诉你这是一门有关经典控制理论的课程。因此，重理论，讲方法，依托工程，就是我们这门课的主要特点。

 另外，我选择了双语的授课形式，即课件为英文，讲解为中文，同时，为了便于大家理解，我还在大部分单元的最后整理了一些中英文关键词。

对于建设这么一门课，我的初衷有四点。

 首先，你可以跟着它学完大三阶段的一门必修专业基础课《控制工程基础》；

 其次，如果你在线下课堂上没有弄懂某个知识点，或者是错过了某个知识点的线下学习，你可以跟着我们的对应单元进行知识点的定向学习。

 第三，在线下课程进入期末阶段、当你想复习的时候，可以选择与前期学习薄弱的知识点所对应的单元进行定向复习。

 最后，如果你想考研，本课程也会扮演考研辅导班的角色，在考研路上做你的好帮手。

本课程属于机械类专业基础课，通过数学模型、时频域分析方法、稳定性与误差分析等内容，对学生进行有关经典控制理论的基本训练，使学生具有使用经典控制理论基本概念、基本原理、基本分析方法解决复杂工程问题的能力。

电工电子技术、高等数学。

1. 《控制工程基础》，孙晶，张宏，孙伟，科学出版社，2021.
2. 《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017.
3. 《控制工程基础》，孔祥东，姚成玉，机械工业出版社，2019.
4. 《控制工程基础》，张尚才，浙江大学出版社，2012.
5. 《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition.
6. 《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.
7. 《控制工程基础创新实验案例教程》，孙晶，韦磊，机械工业出版社，2021