自动控制原理
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课程评价
spContent=从蒸汽机的控制,到内燃机、喷气发动机、火箭发动机以及电气化时代后的各类电机的控制,诞生了火车、汽车、轮船、飞机、火箭以及形形色色的加工装备等等。自动控制技术如此广泛的应用,存在共性的基本原理吗?它解决问题的思维方式有何不同?至今,无论是运动控制系统,还是过程控制系统,或者它们各种变形升级或组合的控制系统,已经全面覆盖社会各类产业,并且日益走进平常人家。自动控制系统不但广泛地替代着人类的四肢,随着计算机的出现,信息化时代的来临,正在逐步取代着人脑,引燃一场智能化的革命。 如何从反馈调节原理解读自动控制技术,让我们聆听广东工业大学章云教授等为我们讲述的工程控制原理课程。
—— 课程团队
课程概述
  • 对控制系统原理与工程设计方法的掌握成为电气信息类专业以及其它相关专业人才的基本素养。《自动控制原理》源于工程也应回归工程,通过将个案的工程实例与一般性的工程原理融为一体,在传承经典并渗入前沿的基础上提供解决工程问题的一般思想与方法,使学生强化工程意识的养成,强化工程思维的训练,催生解决复杂工程问题的能力,从而培养新时代背景下出色的自动化专门人才,推动自动控制技术的应用与发展。
  • 本课程共计64学时,以丰富的工程实例作为导引,同时强调“原理”的核心作用,在工程问题中提炼原理,再通过对原理归纳、演绎,使之成为解决工程问题的有力工具。
  • 课程由浅入深、层层递进,选例经典,逐步提升学生应对复杂工程问题的思维能力;以知识链为主线,以培养学生工程意识和工程思维习惯为导向,训练学生解决复杂工程问题的能力。
  • 章云,广东工业大学自动化学院教授,博导,广东省自动化学会副理事长,“控制科学与工程”广东省攀峰重点学科学术带头人,自动化专业国家特色专业负责人,教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员,国家级精品视频公开课《探秘“自动化”》负责人。
授课目标

一是强化工程思维意识的培养。过去认为“原理”是“理论”,它的应用有其它课程,导致对“原理”的叙述容易陷进到是“数学”应用,这是学生常感困惑的。本书试图至始至终以工程问题与解决方法为主线,但聚焦它的一般性“原理”,而不只针对某个特定领域的专门问题;“数学”只是作为表达工具,因为叙述的是一般性“原理”,必需使用数学工具。

二是强化工程设计能力的培养。过去更多着墨在理论分析上,如何设计一个系统,特别是以工程思维的方式而不是以理论解题的方式来设计控制系统,需要进一步加强。本书试图将相对独立的系统描述、分析、设计进行有机整合,以设计为落脚点,训练学生解决复杂工程问题的能力。

三是贯通经典控制理论与现代控制理论。至今,计算机辅助设计工具日臻完善,经典控制方法关注的重点在变化;现代控制理论日益成熟,越来越融入到广泛的控制系统之中。本书试图将现代控制理论中主要原理与经典控制理论相衔接,拓宽与深化学生的工程控制思维。

四是引导教学内容实施方式的改善。《自动控制原理》应该是一门理论分析与工程设计相结合的课程。过去的习题安排,更多注重知识点的消化。本书试图在各章习题中引入更多工程化内容,形成系统化的课程设计题目,引导学生将理论与工程结合,切实消化原理知识。

课程大纲
预备知识

高等数学、大学物理

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

章云. 工程控制原理(经典部分). 机械工业出版社

德莱斯(美国). 线性控制系统工程. 清华大学出版社

胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社