一是强化工程思维意识的培养。过去认为“原理”是“理论”,它的应用有其它课程,导致对“原理”的叙述容易陷进到是“数学”应用,这是学生常感困惑的。本书试图至始至终以工程问题与解决方法为主线,但聚焦它的一般性“原理”,而不只针对某个特定领域的专门问题;“数学”只是作为表达工具,因为叙述的是一般性“原理”,必需使用数学工具。
二是强化工程设计能力的培养。过去更多着墨在理论分析上,如何设计一个系统,特别是以工程思维的方式而不是以理论解题的方式来设计控制系统,需要进一步加强。本书试图将相对独立的系统描述、分析、设计进行有机整合,以设计为落脚点,训练学生解决复杂工程问题的能力。
三是贯通经典控制理论与现代控制理论。至今,计算机辅助设计工具日臻完善,经典控制方法关注的重点在变化;现代控制理论日益成熟,越来越融入到广泛的控制系统之中。本书试图将现代控制理论中主要原理与经典控制理论相衔接,拓宽与深化学生的工程控制思维。
四是引导教学内容实施方式的改善。《自动控制原理》应该是一门理论分析与工程设计相结合的课程。过去的习题安排,更多注重知识点的消化。本书试图在各章习题中引入更多工程化内容,形成系统化的课程设计题目,引导学生将理论与工程结合,切实消化原理知识。
高等数学、大学物理
为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项:
1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
章云. 工程控制原理(经典部分). 机械工业出版社
德莱斯(美国). 线性控制系统工程. 清华大学出版社
胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社