理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。理论力学（动力学专题）是理论力学中专门研究各类工程应用中的动力学问题规律的科学，不仅可以直接用于生产实践以及研究自然规律，它还是很多后续课程的基础。因此是一门很重要的技术基础课，同时也是智能机器人、智能制造等“新工科”专业的重要组成部分。

   理论力学（动力学专题） 是一门理论性较强的技术基础课 。学习该课程的目的是：

1、工程专业特别是“新工科”专业要解决大量的机械运动动力学、自动化控制动力学、航天器姿态控制动力学等，这些都属于比较复杂的动力学问题，该门课程的相关动力学理论和方法可以帮助学习解决这类问题。所以学习理论力学（动力学专题）是为解决工程问题打下一定的基础。

2、该课程是研究力学中最普遍、最基本的动力学规律的科学。很多工程专业的课程，例如材料力学、机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、流体力学、飞行力学、振动理论、断裂力学以及许多专业课程等，都要以该课程内容为基础，所以该课程是学习一系列后续课程的重要基础。 随着现代科学技术的发展，力学的研究内容已渗透到其它学科领域，形成了诸于生物力学、电磁流体力学、爆炸力学、物理力学等交叉力学。这些新兴学科的建立都必须以坚实的理论力学动力学知识为基础。

3、该课程的研究方法，与其它学科的研究方法有不少相同之处。因此充分理解和掌握课程的研究方法，不仅可以深入地掌握这门学科，而且有助于学习其他科学技术理论，有助于培养辩证唯物主义世界观，培养正确分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础。

本课主要讲授与理论力学中与动力学内容对应的各种专题内容，包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞理论及应用、机械振动基础理论及应用、自由刚体运动理论和变质量动力学等六个与"新工科"专业实际应用联系密切的动力学专题内容。它们既是对经典动力学理论的深入和拓展，也为经典理论解决实际工程应用问题提供了理论与技术的指导，特别是为“新工科”专业人才培养有特殊意义。本课程对应的教材为哈工大理论力学教研室编写，高等教育出版社出版的《理论力学II》第九版。

掌握质点以及刚体做较复杂运动时的动力学规律，会分析、求解各种工程实际中的动力学问题。掌握分析力学基础知识，能够计算复杂质点系的动力学问题；能够分析非惯性系中的质点动力学、碰撞理论、机械振动基础理论、自由刚体运动理论和变质量动力学等与工程实际联系密切的动力学相关问题。

高等数学、大学物理、理论力学上册。

1、哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学II》（第9版），高等教育出版社，2023。

2、哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学II》（第8版），高等教育出版社，2016。

3、王琪、谢传锋,《理论力学》（第3版）,高等教育出版社，2021。

4、本课程部分动画和图片素材来自互联网。

Q：该课程对应的是教材《理论力学II》第九版，教材《理论力学I》有没有对应课程？

A：教材《理论力学I》有对应课程，名为"理论力学"，也在MOOC平台上同步开放，欢迎大家加入学习。

Q：课程学习完毕后及格和优秀标准分别是什么？

A：课程学习完毕，总成绩60-84分为及格，85分（含）以上为优秀。