传感器与机器人视觉
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—— 课程团队
课程概述

无传感不智能,所有的智能设备中都存在传感器。如果你是个电子发烧友,不妨从传感器开始,它将带给你无限的惊喜;如果你也喜欢机器人,崇尚人工智能,那么一定不要错过这门课,它可是各种智能控制系统的前端;单纯的传感器理论很枯燥,我将从实践出发,教会你如何购买选择传感器、如何使用传感器。本课程中你将会学到常见的温度传感器、压力传感器、速度传感器、位移传感器的测量原理、选择依据和使用方法。强大的机器人也离不开传感器,本课程中你将学到传感器在机器人系统中的应用,特别是在机器人视觉方面。

授课目标

1、了解常见传感器的外形和结构;

2、掌握常见传感器的工作原理;

3、学会购买和选择传感器;

4、学会常见传感器的使用方法;

5、了解机器视觉系统的组成及工作与原理;

6、掌握Visionpro机器视觉软件的简单使用;

7、了解机器视觉在工业机器人系统和智能产线中的应用;

课程大纲
预备知识

《电工》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》

有《单片机》、《PLC技术》基础更佳。

参考资料

1、常慧玲《传感器与自动检测》(第3版)

2、谢永超《传感器与车辆检测》

3、杨利、谢永超《传感器与机器视觉》