《工业机器人离线编程》课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课，是电气自动化技术、工业控制、机电一体化技术、电子信息技术等制造类专业的专业拓展课。其教学任务是使学生掌握工业机器人的基本概念、系统构成、离线编程与现场编程技术的应用现状等知识，并进行工业机器人工作站系统建模及仿真技能操作训练，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。课程依托工业机器人焊接、搬运码垛、输送链上下料等典型工艺进行训练；包括RobotStudio仿真软件安装，机器人动态夹具设计，基本工作站系统搭建，手动及自动程序、轨迹设计，动态Smart组件设计，多机器人协同联调等内容。

《工业机器人离线编程》课程的授课目标是使学生掌握工业机器人的基本概念、系统构成、离线编程与现场编程技术的应用现状等知识，并进行工业机器人工作站系统建模及仿真技能操作训练，培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。

本课程适用于电气自动化技术、工业控制、机电一体化技术、电子信息技术等制造类专业的同学。有机械电子或信息类专业基础即可学习。

1. 《工业机器人应用技术》，高等教育出版社，刘显泽.吴海波主编，湖南省教育科学研究院组编，ISBN : 9787040481884；
2. 《工业机器人技术》，高等教育出版社，魏丽君.吴海波主编，ISBN：9787040476668；