第一章 绪论

1.1 导航的概念与课程简介

1.2导航的历史、现状和发展

第一章 绪论-章节测试

第二章 导航定位基础

2.1 导航的坐标、方向和距离

2.2 坐标系及其转换

2.3 时间系统

第二章 导航定位基础-章节测试

第三章 推算航行

3.1 推算航行基本原理及系统组成

3.2 推算航法计算

第三章 推算航行-章节测试

第四章 地文导航系统

4.1 地文导航原理与船位线

4.2 地文导航基本方法

第四章 地文导航系统-章节测试

第五章 天文导航系统

5.1 天文导航基础

5.2 天文定位原理

5.3 船用天文导航实例

第五章 天文导航系统-章节测试

第六章 惯性导航系统基本原理

6.1 惯性导航的由来和历史足迹

6.2 惯性导航的发展

6.3 惯性元器件测量原理

6.4 地理坐标系的旋转

6.5 惯导系统导航方程

6.6 平台式惯性导航系统

6.7 捷联式惯性导航系统

第六章 惯性导航系统基本原理-章节测试

第七章 惯性导航系统分析

7.1 惯性导航系统控制方程

7.2 惯性导航系统运动方程

7.3 惯性导航系统误差方程

7.4 惯性导航系统误差分析

7.5 惯性导航初始对准

第七章 惯性导航系统分析-章节测试

第八章 卫星导航定位系统

8.1 卫星导航发展

8.2 卫星轨道

8.3 卫星信号调制

8.4 伪随机噪声码

8.5 卫星定位方法分类

8.6 伪距法定位

8.7 载波相位定位

8.8 多普勒频移法定位

8.9 差分定位方法

8.10 广域高精度定位方法

第八章 卫星导航定位系统-章节测试

第九章 声学导航系统

9.1 声学测速系统

9.2 声学定位系统

9.3 声学探测系统

第九章 声学导航系统-章节测试

第十章 组合导航系统

10.1 组合导航基本原理及其特点

10.2 卡尔曼滤波方法

10.3 组合导航系统的工作模式

10.4 惯性/GPS位置组合导航

第十章 组合导航系统-章节测试