《现代控制理论》是自动化相关专业的一门重要的专业核心课程，与工程实践密不可分。课程以线性系统为研究对象，讲授线性多变量系统的时间域和频率域理论。内容主要涵盖：线性系统的状态空间描述、运动分析、能控性和能观测性、系统运动的稳定性、线性反馈系统的时间域综合、传递函数矩阵分式描述和多项式矩阵描述，以及多变量线性定常系统的复频率域分析和综合等内容。

通过本课程的学习，使学生理解状态空间法的基本思想并掌握基本设计方法，拓宽学生的专业基础知识，培养和提高学生独立从事科研的能力。

（1）掌握线性系统状态空间法的基本概念和建模方法，能够针对系统的特点选择恰当方法进行状态空间建模；

（2）掌握线性系统定量和定性分析方法，能够综合运用相关知识分析船舶控制及自动化系统、测控与导航系统、电力与电气传动系统、探测制导系统、机器人系统等复杂系统的工程问题；

（3）掌握线性系统的设计方法，能够针对系统的设计需求进行系统分析，并结合分析结论设计系统的控制解决方案。

    本课程的目标是使学生掌握线性系统的状态空间基本分析与设计方法，包括控制系统数学模型建立，能控性、能观测性和稳定性分析，极点配置控制器设计、线性二次型最优控制以及状态观测器设计方法等，为今后的学习和成为合格的工程技术人员奠定扎实的基础。

线性代数与解析几何、复变函数、自动控制理论

[1] 陆军.线性系统理论.科学出版社，2019

[2] 郑大钟.线性系统理论（第2版）.清华大学出版社，2018

[3] 段广仁.线性系统理论（第三版）.科学出版社，2016