课程以我国的北斗卫星导航系统为蓝本，结合学校“三海一核”办学特色，采用理论与实践相结合的方式，系统、全面地介绍了卫星导航的基本概念、现状、卫星导航基础知识、接收机基本工作原理、定位方法、定位误差、高精度定位技术、卫星导航增强系统，以及与船用惯导相结合的组合导航应用技术。通过课程学习，学生可以系统、全面地了解和掌握卫星导航的基本概念、原理和应用技术，了解最新进展。通过课程学习，传承家国情怀，培养为我国船海事业和北斗事业奉献的责任感和使命感；开拓国际视野，培养高效沟通与相互尊重、开放包容与合作共赢的大格局思维；培植价值理念，鼓励追求创新实践，坚持实事求是、提升科学素养。

课程基本概念清晰、内容深入浅出，既可作为大专院校导航、测控、大地测量相关专业的学生、相关行业从业者和感兴趣人士了解、学习卫星导航技术的网络平台，同时也期待作为大专院校教师的教学参考。

1、使学生系统全面地了解和掌握卫星导航的基本概念、原理和方法，了解最新进展；

2、激发创新意识，养成善于观察、独立思考、持续学习的习惯，适应导航与测控技术的发展；

3、增强学生为我国北斗事业和船海事业奉献的责任感和使命感。

自动控制原理

[1] 赵琳，丁继成，马雪飞. 卫星导航原理及应用[M]. 西北工业大学出版社，2011

[2] uRajat Acharya（著），袁洪，徐颖，陈夏兰（译）. 卫星导航基础原理[M].电子工业出版社，2017.

[3] 鲁郁. 北斗/GPS双模软件接收机原理与实现技术[M]. 电子工业出版社，2016

[4] Paul D.Groves（著），练军想，唐康华等（译）. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）[M]. 国防工业出版社，2015

[5] https://www.beidou.gov.cn/

[6] www.insidegnss.com

[7] https://www.gpsworld.com/

[8] 卫星导航系统：https://www.icourses.cn/sCourse/course_4440.html

[9]  课程思政资源库：agnss.hrbeu.edu.cn/szjyzy/list.htm