第一周

1.1机械原理的研究对象

1.2机械原理研究内容、目的和学习方法

1.3机械原理研究的前沿内容

第二周

2.1机构的组成

2.2机构运动简图

2.3.1平面机构的自由度计算

2.3.2机构自由度计算举例

2.4平面机构的组成原理

第二章平面机构的结构分析测试题

第三周

3.1.1机构速度瞬心及其找法

3.1.2机构速度瞬心的应用

3.2.1同一构件两点间运动的求解理论

3.2.2同一构件两点间运动参数的求解

3.2.3两构件瞬时重合点间的运动分析

第四周

3.2.4机构运动分析解析法

3.3.1机构力分析运动副总反力的确定

3.3.2考虑摩擦的机构受力分析

3.3.3机械效率

第三章平面机构的运动分析和力分析测试题

第五周

4.1连杆机构的定义

4.2铰链四杆机构的组成、类型及应用

4.3平面四杆机构的演化及应用

4.4平面四杆机构曲柄存在条件

4.5急回特性

4.6压力角和传动角

第六周

4.8实现连杆预定位置的四杆机构图解法设计

4.9实现连杆上某一直线的两个位置的四杆机构图解法设计

4.10实现两连架杆预定位置的四杆机构图解法设计

4.11按给定的行程速度变化系数K图解设计四杆机构

4.12实现两连架杆对应位置的四杆机构解析法设计

第四章 平面连杆机构及其设计测试题

第七周

5.1凸轮机构的组成和类型

5.2名词概念和从动件的运动形式

5.3从动件的等速和等加速等减速运动规律

5.4从动件的余弦加速度和正弦加速度运动规律

5.5凸轮廓线设计的基本原理

第八周

5.6偏置直动尖顶（滚子）从动件盘形凸轮廓线的图解法设计

5.7直动平底从动件盘形凸轮廓线的图解法设计

5.8摆动尖顶(滚子)从动件盘形凸轮廓线的图解法设计

5.9凸轮廓线设计习题

5.10直动尖顶（滚子）从动件盘形凸轮廓线的解析法设计

第九周

5.11直动平底从动件盘形凸轮廓线的解析法设计

5.12凸轮机构的压力角与作用力

5.13压力角与机构尺寸的关系

5.14滚子半径和平底尺寸的确定

第五章 凸轮机构及其设计测试题

第十周

6.1齿轮机构的应用和分类

6.2齿廓啮合基本定律

6.3渐开线的形成和特性

6.4渐开线的方程

6.5渐开线齿廓啮合特性

第十一周

6.10中心距和啮合角

6.11渐开线齿轮连续传动条件

6.6渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸

6.7标准齿条

6.8一对渐开线齿轮的正确啮合条件

6.9齿轮啮合传动的标准顶隙条件和无侧隙条件

第十二周

6.12渐开线齿廓的加工

6.13渐开线齿廓的根切

6.14变位齿轮概念

6.15变位齿轮的尺寸计算

6.16变位齿轮传动

6.17变位齿轮传动类型

6.18齿轮设计练习

第十三周

6.19斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点

6.20斜齿圆柱齿轮的尺寸计算

6.21斜齿圆柱齿轮的啮合传动

6.22斜齿轮的当量齿数

6.23蜗杆传动的基本知识

6.24蜗杆传动正确啮合条件和尺寸计算

6.25圆锥齿轮简介

第六章 齿轮机构及其设计测试题

第十四周

7.1轮系及其类型

7.2定轴轮系传动比计算

7.3基本周转轮系传动比的计算

7.4基本周转轮系传动比计算举例

7.5混合轮系传动比计算

第十五周

7.6行星轮系各轮齿数的确定

7.7轮系的功用

8.1-1间歇运动机构

8.1-2间歇运动机构

第七章    轮系及其设计测试题

第八章    间歇机构及其它常用机构测试题

第十六周

9.1机械运转及其速度波动的概述

9.2机械系统的等效动力学模型

9.4-1机械的速度波动及其调节

9.4-2机械的速度波动及其调节

第九章 机械的运转及其速度波动的调节测试题

第十七周

10.1机械的平衡

10.2刚性转子的平衡

10.3刚性转子的平衡试验

第十章    机械的平衡测试题

第十八周

11.1机械系统的方案设计

11.3机械传动系统方案设计

11.4机械系统方案设计举例

机械原理期末复习指导

机械原理期末复习指导