第一周：刚体（上）

第一讲：刚体定轴转动运动学

第二讲：刚体定轴转动动力学

第三讲：刚体的平面平行运动处理方法

第四讲：刚体的平面平行运动

第一周 刚体（上）测验

第二周：刚体（下）

第一讲：刚体的瞬时转轴

第二讲：刚体的平衡

第三讲：刚体的进动现象

本章知识单元和知识点小结

本周讨论题

第二周 刚体（下）测验

第三周：流体

第一讲：流体静力学

第二讲：理想流体定常流动

第三讲：伯努利方程的应用

第四讲：牛顿液体与非牛顿液体

本周知识单元和知识点小结

本周讨论题及第一周测验题解答

第三周 流体 测验

第四周：振动

第一讲：简谐振动

第二讲：阻尼振动

第三讲：受迫振动

本周知识单元和知识点小结

本周讨论题及第二周测验题解答

第四周 振动 测验题

第五周：波动

第一讲：机械波的定性描述

第二讲：机械波的波动方程

第三讲：机械波的运动学方程

第四讲：简谐机械波的运动学方程

第五讲：机械波的能量、传播、反射与合成

第六讲：多普勒效应

第七讲： 声波与超波速运动简介

本章知识单元和知识点小结

本周讨论题及第三周测验题解答

第五周 波动 测验题

第六周：狭义相对论

第一讲：经典时空观与实验的矛盾

第二讲：狭义相对论的两条基本假设

第三讲：洛伦兹变换与速度变换

第四讲：狭义相对论的基本运动学现象

第五讲：狭义相对论动力学基本关系式

本章知识单元和知识点小结

本周讨论题及第四周测验题解答

第六周 狭义相对论 测验题

第七周：广义相对论

第一讲：狭义相对论的两个遗留问题

第二讲：引力效应与引力场方程

第三讲：广义相对论所预言的现象与实验证实

本周知识单元与知识点小结

本周讨论题及第五周测验题解答

第七周 广义相对论 测验题

第八周：宇宙学简介

第一讲：宇宙的物质结构与年龄

第二讲：宇宙的统一整体性---宇宙学原理

第三讲：宇宙在膨胀---哈勃定律与奥勃斯佯谬

第四讲：宇宙的起源---大爆炸理论模型

第五讲：暗物质与暗能量

第六讲：星体

本周知识单元与知识点小结

本周讨论题及第六周测验题解答

第八周 宇宙学简介 测验题

第七、八周测验题答案

第七、八周测验题答案