第1章 自动控制系统的基本概念

1.1自动控制理论概述

1.2控制系统的分类

1.3闭环控制系统的组成与基本环节

1.4自动控制系统的性能指标

自动控制系统的基本概念-单元测试

第2章 自动控制系统数学模型

2.1数学模型的基本概念与举例

2.2微分方程模型的建立

2.3拉氏变换的概念与常用公式

2.4传递函数的建立方法

2.5控制系统动态结构图的绘制与等效变换

自动控制系统数学模型-单元测试

第3章 自动控制系统时域分析

3.1自动控制系统的时域指标

3.2一阶系统的阶跃响应

3.3.1二阶系统的阶跃响应

3.3.2零极点对二阶系统暂态性能的影响

3.4高阶系统的响应

3.5.1控制系统的代数稳定性判据1

3.5.2控制系统的代数稳定性判据2

3.6.1扰动稳态误差

3.6.2给定稳态误差

自动控制系统时域分析-单元测试

第4章 根轨迹法

4.1根轨迹的基本概念

4.2根轨迹方程

4.3根轨迹条件

4.4绘制根轨迹的基本法则（Ⅰ）

4.5绘制根轨迹的基本法则（Ⅱ）

4.6绘制根轨迹的基本法则（Ⅲ）

4.7二阶系统根轨迹的绘制

4.9基于根轨迹的系统分析

4.10附加开环零极点对根轨迹的影响

4.8三阶系统根轨迹的绘制

根轨迹法-单元测试

第5章 频率法

5.1频率特性的基本概念

5.2频率特性的表示方法

5.3比例环节的频率特性

5.4惯性环节的频率特性

5.5积分环节的频率特性

5.6微分环节的频率特性

5.7一阶微分环节的频率特性

5.8振荡环节的频率特性

5.9时滞环节和最小相位系统

5.10系统开环幅相频率特性

5.11系统开环对数频率特性

5.12控制系统稳定性裕量

5.13频率法稳定性分析

5.14暂态特性与频率特性关系

频率法-单元测试

第6章 控制系统的校正及综合

6.1控制系统校正的概念与过程

6.2串联超前校正

6.3串联超前校正例题

6.4串联滞后校正

6.5串联滞后校正例题