自动控制原理为控制系统提供了数学模型的建立、性能分析和系统设计的基本方法。主要内容包括单变量线性定常连续系统的微分方程、传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法。通过本课程的学习，使学生掌握控制器参数对系统性能的影响以及反馈控制系统的分析和设计方法。

通过本课程的学习，使学生掌握控制系统分析和综合基本方法，具备控制系统分析和设计的基本技能。

学过电路基础知识，掌握拉氏变换。

[1]《自动控制原理(第六版)》，胡寿松，科学出版社，2013年3月 

[2]《Modern Control Engineering（第四版）》，Katsuhiko Ogata，清华大学出版社，2006年