飞行动力及控制原理是自动化专业的核心专业课程，具有鲜明的航空特色，是西北工业大学自动化专业作为国防特色专业的主要支撑课程；也是我校自动化专业学生本科阶段深入学习的第一门专业课程。本课程有64学时/4学分。

本课程的教学内容围绕四个问题展开：

一、如何描述飞机运动？也就是飞机运动建模问题；

二、如何分析飞机运动？也就是飞机操纵性和稳定性分析问题；

三、如何控制飞机运动？主要讲述飞行控制系统的基本原理；

四、如何评价飞机运动？也就是飞机飞行品质评估问题。

这四个问题中，前两个属于飞行动力学的范畴，后两个属于飞行控制的范畴。

在飞行动力学部分，我们将讲述三部分内容，分别是：空气动力学，主要介绍飞机的飞行环境和影响飞机运动的微观因素，如流体的相关概念、流体运动的方程等；飞机运动方程，主要介绍如何全面描述飞机的运动及受力情况，如飞机常用坐标系及运动参数和飞机运动方程的推导；操稳特性分析，介绍典型运动模态和影响飞机稳定性的因素以及这些影响因素之间的相互作用关系，如飞机运动的典型模态、典型模态特征参数及其影响因素等。

在控制原理部分，我们主要介绍两部分内容：飞行控制系统基本原理，主要研究控制飞机运动和提升飞机操稳特性的飞行控制系统的基本原理，如阻尼器、增稳系统、控制增稳系统、电传飞行控制系统的基本原理；飞行品质部分，主要介绍评价飞机特性和飞行控制系统性能的指标、方法，如飞行品质的概念、评价飞机飞行品质的指标等。

本课程在讲授过程中，有知识传授、课堂思政和综合训练三个环节。这三个环节的教学目标分别是：

• 在知识传授部分，要求学生掌握用描述飞机运动的建模方法和利用控制理论分析、设计飞行控制系统的基本方法，为进一步深造和从亊专业技术工作打下必要的理论基础和专业知识；
  

• 在课堂思政环节，我们根据授课内容适当引入历史事件、时事动态和人物事迹，培养学生严谨的工作作风，引导学生树立远大理想和敢于担当的责任意识，激发报国情怀。
  

• 在综合训练环节，我们将通过大作业的形式要求学生完成一架真实飞机动力学建模、操稳特性分析、控制系统设计和品质评估的全过程，用实际训练过程提高学生知识综合和实践能力，增强学生团队合作意识。

  
  

通过三个环节的融合，培养有报国情怀、有担当精神、有协作意识、有创新能力的高素质工程人才。

航空航天类、自动化类专业本科生、研究生，飞行控制领域工程技术人员

高等数学、自动控制原理、线性系统、理论力学

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[2].     徐亚军，魏麟，李军辉，民航飞机自动飞行系统[M]，西南交通大学出版社，2012

[3].     徐鑫福  飞机飞行操纵系统，北京航空航天大学出版社。 1989

[4].     张汝麟，现代飞机飞行控制系统工程[M]，上海交通大学出版社，2015

[5].     陈宗基，民机飞行控制系统设计的理论与方法[M]，上海交通大学出版社，2015

[6].     吴森堂 费玉华，飞行控制系统[M]，北京航空航天大学出版社，2005

[7].     Randal W，Small unmanned aircraft: theory and practice[M]，Princeton University，2012

[8].    宋翔贵，张新国，电传飞行控制系统[M]，国防工业出版社，2003

[9].    鲁道夫 布罗克豪斯著，金长江译，飞行控制，国防工业出版社，1999

[10].    Ian Moir, Allan Seabridge 著，范秋丽，霍曼译，民用航空电子系统[M]，航空工业出版社，2009

[11].    John F. Welch, Lewis Bjork著，熊峻江，郑力铭，肖应超等译，现代飞行技术[M]，国防工业出版社，2011

[12].    范立钦，周鼎义编，飞机空气动力学[M]，西北工业大学出版社，1989

[13].    徐华舫，空气动力学基础[M]，国防工业出版社，1982

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[15].    何植岱，高浩，高等飞行动力学[M]，西北工业大学出版社，1990

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[18].  肖业伦，航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础，北京航空航天大学出版社，2003

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