自动控制原理
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spContent=《自动控制原理》是一门多学科交叉、多层次研究的综合学科，主要讲授：自动控制系统的基本概念、自动控制系统的性能指标计算与分析方法（时域法、频域法、根轨迹法）、基于频域的系统校正方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及控制器设计方法等。
—— 课程团队
课程概述

《自动控制原理》是一门多学科交叉、多层次研究的综合学科，主要讲授：自动控制系统的基本概念、自动控制系统的性能指标计算与分析方法（时域法、频域法、根轨迹法）、控制器设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及控制器设计方法等。我们课程特色是：

一、注重基本理论与新进展的结合：在讲授基本理论的同时，注重介绍控制科学新近的重要研究成果，以激发同学们的专业自豪感、提升学习兴趣；

二、课程原理性讲解与趣味性的结合：通过控制原理flash动画展示以帮助学生更好地掌握课程内容；

三、充分结合国内教材与国外教材：以国内教材为基础，同时吸收国外教材中的新鲜内容，相互取长补短、形成互补；

四、采用对比式教学方法：在讲解根轨迹分析时，与时域分析法进行对比；讲稳定性分析时，将劳斯判据和奈奎斯特判据进行对比；讲频率特性时，将极坐标图和对数坐标图进行对比。这样通过对比教学，总结各种方法之间的共性和个性、联系与区别。

授课目标

通过学习本课程使学生获得以下专业基础知识：


1)   自动控制系统的基本概念；


2)   控制系统数学模型的建立；


3)   线性系统的时域分析法；


4)   线性系统的根轨迹法；


5)   线性系统的频域分析方法；


6)   线性系统的校正方法。


课程大纲
预备知识

高等数学、复变函数与积分变换


证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

1.《自动控制原理》、胡寿松主编、科学出版社

2.《自动控制原理》、卢京潮主编、清华大学出版社