工业机器人是《中国制造2025》十大重点领域之一，本课程是工业机器人技术专业的专业核心课。围绕“离线编程与仿真”任务，对接智能制造标杆企业的真实案例、工业机器人应用编程“1+X”证书职业技能等级标准，内容支持工业机器人相关技能大赛的技术要求，相关按照“岗位导向、职业认同、能力递进”的原则，设计了阶梯式任务，课程思政元素贯穿始终，依托校企共建的生产型实训基地，及在线开放课程，借助工业机器人离线虚拟仿真软件、构建了“岗课赛证融通、校企互联互通、思政教育贯通”的课程教学体系。
这门课程的总体目标就是用最通俗易懂的语言，及手把手的操作演示，让你深入了解工业机器人是什么，为什么要学习工业机器人，并为你建立起工业机器人安全操作观念，还要让你了解工业机器人怎么构建空间感？工业机器人操作和编程的思路到底是什么？同时让你掌握工业机器人和外围设备沟通的方法，并用一个综合案例，为让你体验构建工业机器人程序和实体动作之间关联的感觉，同时我还会根据最新的技术趋势不断的更新项目案例，及扩展更多机器人与周边设备联合应用的内容，带你从真机和仿真两个平台学会如何操作ABB工业机器人！
课程有什么特色呢？
1.这门课程线上课程部分用代入感的虚拟师生角色对话的形式展开教学内容，
2.课程探索“真实环境虚拟化，虚拟环境真实化”，体现产业技术新趋势、新业态
3.课程践行 “技术发展迭代，教学伴随创新”完成教学活动的重构，完成“教”和“学”的效能提升
4.课程实践岗课赛证融通
课程福利：
课程负责人专门编写了课程的配套教材：
《ABB工业机器人在线编程》、ISBN号：9787111699798
作者：高杉 张云龙 李峰 出 版 社：机械工业出版社；
我为你提供我搜集好的安装软件RobotStudio6.08，还有安装视频；
我给你提供了检验你是否真学会的实践项目，所有的重难点都可以验证，提升你的实践针对性；
给你提供搜集好的最新的ABB工业机器人技术手册；
我亲自手把手完成每个操作，并考虑给你提供相关的模型，找不到联系我，不会让你只能看不能学。你还在等什么，快来学习吧！
（1）素质目标
具有较好的职业认同感，了解工业机器人工程师的典型职业及技术成长路径，建立工程思维和工匠精神，能够对典型安全事故产生预判，并找到解决策略，在六步法工程项目执行的过程中，沟通顺畅，团队合作协调。
（2）知识目标
能够重述安全操作规范，说明工业机器人型号典型参数的意义，列举不同的典型行业应用，描述离线编程软件的功能和作用，在软件中辨别机器人大地坐标系、工具坐标系、工件坐标系的区别，说明机器人与外界设备通信的方式和方法。
（3）能力目标
根据项目要求，选择合适机器人型号，创建虚拟工作站，创建机器人虚拟夹具，在遵守安全操作规范的同时，针对不同应用领域，用合适的方法选择或创建机器人的各类坐标系，完成工业机器人的通信，并完成的轨迹编程及动画仿真。
第一章：课程导入：如何玩转ABB工业机器人及其仿真
1.1.4哇，这么多专业都可以学工业机器人！
1.2.1学习这门课程大家会有哪些收获？
1.2.2学习攻略：你该怎么学习？
1.1.1到底什么是工业机器人呢？（一）
1.1.2到底什么是工业机器人呢？（二）
1.1.3你没看错：有没有机器人你都能学
第一章单元作业
第一章单元测试题
第二章：根本大事：工业机器人安全操作永远是大事
2.1.1有些人一辈子只能操作一次工业机器人
2.1.2安全的隐患都来自于哪些地方
2.1.3你要遵守的一些安全操作规范
2.1.4常见事故处理案例展示
第二章单元测验
第二章单元作业
第三章：背景认知：带你认识主角-ABB工业机器人
3.1.1带你认识一下我们的主角ABB工业机器人
3.1.2你了解工业机器人的那些重要参数么？
3.1.3ABB工业机器人设备简介
3.1.4知识拓展：工业机器人主要在哪些领域用的多？
第三章单元测试题
第三章单元作业
第四章：项目初级实践：ABB工业机器人使用准备
4.1.1任务1.1：链接ABB工业机器人各部分并开机
4.1.2任务1.2：ABB机器人操作手柄（示教器）的认知与实践（一）
4.1.3任务1.3：ABB机器人操作手柄（示教器）的认知与实践（二）
4.2.1任务2.1：Robotstudio软件的简介及安装展示
4.2.2任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（一）
4.2.3任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（二）
4.2.4任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（三）
4.2.5任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（四）
4.2.6任务2.3：仿真软件使用准备之创建机器人的系统（一）
4.2.7任务2.3：仿真软件使用准备之创建机器人的系统（二）
4.3.1背景认知：带你了解一下工业机器人的两种运动模式
4.3.2：任务3.1：机器人手动运行模式之单轴运动（一）
4.3.3：任务3.1：机器人手动运行模式之单轴运动（二）
4.3.4背景认知：如何让机器人在工作之前建立空间感（坐标系概述）（一）
4.3.5背景认知：如何让机器人在工作之前建立空间感（坐标系概述）（二）
4.3.6背景认知：给你说说到底什么是坐标系
4.3.7背景认知：给你说说到底什么是TCP
4.3.8任务3.2：机器人手动运行模式之线性运动
4.4.1任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（一）
4.4.2任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（二）
4.4.3任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（三）
4.4.4任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（四）
4.4.5机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（五）
4.4.6实践拓展：5点、6点法创建机器人工具坐标系（一）
4.4.7实践拓展：5点、6点法创建机器人工具坐标系（二）
4.4.8任务4.2：机器人运动重要准备工作之建立工件数据（工件坐标系）
4.4.9任务4.3：机器人手动运行模式之重定位运动
第四章单元测试题
第四章单元作业
第五章：项目基础实践：机器人程序简介及ABB工业机器人轨迹操作案例精解
5.1.1背景认知：ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介（一）
5.1.2背景认知：ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介（二）
5.2.1任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（一）
5.2.2任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（二）
5.2.3任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（三）
5.3.1背景知识：常用运动指令大串讲（一）
5.3.2背景知识：常用运动指令大串讲（二）
5.3.3背景知识：常用运动指令大串讲（三）
5.3.4任务6.1带你让机器人来个往复运动（循环指令串讲）（一）
5.3.5任务6.1带你让机器人来个往复运动（循环指令串讲）（二）
5.3.6任务6.2带你用更简单的方法让机器人完成任务（偏移量指令串讲）
5.3.7任务6.3如何实现主程序调用例行程序
第五章单元测试
第五章单元作业
第六章：项目综合实践：ABB工业机器人综合案例精解
6.1.1背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（IO信号板及通信）（一）
6.1.2背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（IO信号板及通信）（二）
6.1.3任务6.1：机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）（一）
6.1.4任务6.1：机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）（二）
6.1.5任务6.2：调试机器人程序的时候如何模拟和监控IO信号
6.2.1课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例（一）
6.2.2课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例（二）
6.2.3课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例（三）
6.2.4课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例（四）
6.2.5课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例（五）
第六章测试
第六章单元作业
资源分享区
ABB工业机器人产品手册！
技术小白成长记-带你快速玩转ABB工业机器人——实践手册（下载链接大家拖动页面，在页面的最后右下角，比较难找。）
完整了解IRB120这款机器人的所有信息——IRB120产品手册
安全的问题永远讲不完——ABB工业机器人安全操作手册
出了大事该怎么办——ABB工业机器人紧急安全手册
参考书：C语言电子版PDF
激光切割工作站演示
各章节实践任务汇总区（大家可以根据任务列表中的PDF，对照开展实践练习提升自己的实践能力，既有输入又有输出的才是真学习）
实践任务汇总区
能够说明工业机器人的机械结构、传感系统、控制系统等重要组成部分，能够复述工业机器人机构组成、坐标概念与传感器技术的应用等基础知识。
课程负责人专门编写了课程的配套教材：
《ABB工业机器人在线编程》、ISBN号：9787111699798
作者：高杉 张云龙 李峰 出 版 社：机械工业出版社
Q :软件从哪里找呢？
A :公告里有具体的下载链接。
Q :有的同学说模型找不到在哪里？
A :公告里有关于这个模型链接的具体地址，大家可以去找具体的下载地址。
Q :视频可以调清晰度么？
A :右下角有清晰度的选择。
Q :有的同学说工具坐标系吸盘夹具的具体位置在哪里？
A :公告里有关于吸盘具体位置额指示。
Q :有的同学说你说的这些我都懒得看，想直接对话，怎么办？
A :我的qq是22080012，欢迎大家跟我私聊。
副教授
教授
副教授
由高教社联手网易推出，让每一个有提升愿望的用户能够学到中国知名高校的课程，并获得认证。
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