《机械原理》是一门学习与机械系统运动方案设计相关的基础知识的课程，是机械类相关专业必修的一门重要的技术基础课。是研究机器和机构共性理论与设计方法的学科。在整个机械类相关专业的教学计划中，以主干课程的角色，起着承上启下的作用，具有十分重要的地位。本课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体，培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法，以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。课程主要内容包括：机构结构分析的基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学的基本知识、常用机构——齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等的分析与设计等。

本课程所用教材为高等教育出版社孙桓主编机械原理第八版。

通过本课程的教学，使学生具备下列能力：

1、对一般由平面机构所组成的机械系统能绘出其机构运动简图，计算其自由度，并判定其具有确定运动的条件；

2、具有用瞬心法对高、低副机构进行速度分析，和用图解法对二级机构进行运动分析的基本技能；具有按已知动力学条件分析和设计机械的某些基本知识；

3、了解各种常用机构的性能、特点及适用场合；具有按已知的几何条件和运动条件对几种常用平面机构进行运动设计的某些基本知识和能力；

4、具有与本课程有关的解题、运算、制图，使用技术资料，掌握相关标准规范等方面的基本技能；

5、对有关机械原理学科方面的工程常识、重要新技术成就及学科的新的发展趋向有所了解。

先修课程：机械制图、理论力学、高等数学、材料力学等

1、《机械原理》.孙桓主编.高等教育出版社，2013

2、《机械原理》.于靖军主编，机械工业出版社，2013

3、《机械原理作业集》.葛文杰主编，高等教育出版社，2014

4、《机械原理习题集（英汉双语）》 .赵自强等编，机械工业出版社，2012.3 

5、《机械原理学习指南》.陈作模等编，高等教育出版社，2006

 6、四川大学机械原理课程中心网站