spContent=“机电控制技术”课程是东南大学机械工程学院于1990年代在整合原先多门课程的基础上开设的一门核心主干课程，授课对象为机械工程及相近专业本科大三学生。《机电控制技术》教材入选国家十一五规划教材， “机电控制技术”课程于2009年成功获批为国家精品课程，2013年升级为国家级精品资源共享课建设，2019年12月在中国大学MOOC上线，2024年3月认定为江苏省第二批省级一流本科线上课程。
“机电控制技术”课程是东南大学机械工程学院于1990年代在整合原先多门课程的基础上开设的一门核心主干课程，授课对象为机械工程及相近专业本科大三学生。《机电控制技术》教材入选国家十一五规划教材， “机电控制技术”课程于2009年成功获批为国家精品课程，2013年升级为国家级精品资源共享课建设，2019年12月在中国大学MOOC上线，2024年3月认定为江苏省第二批省级一流本科线上课程。
—— 课程团队
课程概述
机电控制技术课程是机械工程专业及相近专业的一门核心技术主干课程，机电控制技术课程的主要任务是让学习者全面系统地理解机械系统电气传动与控制知识及方法。课程内容主要包括三大知识模块：机电传动基础、逻辑控制技术、运动控制技术。课程特色是以电机为主线，从基本原理、参数计算、控制电路设计，到系统应用逐步深入展开，循序渐进，全面系统。通过课程学习了解机电控制系统的基本概念，理解电机、电器、电路及系统的原理，掌握机电控制系统相关参数计算、控制电路及程序设计、机电系统研究分析的基本方法。
授课目标
1.掌握机电控制基本原理及建立机电传动控制系统数学模型的基本方法；
2.能够对机电系统进行分析研究，并根据工程问题的多样性，寻求可替代解决方案；
3.能够开发设计基本的机电控制系统。
课程大纲
机电控制技术概述
课时目标：了解机电控制技术的技术背景和应用前景；了解课程的基本内容及组织结构；了解课程的学习目标。
机电系统传动力学
课时目标：掌握机电系统运动方程与运动状态、多轴机电传动系统的等效折算；掌握机电传动系统的机械特性、常见负载机械的机械特性、机电传动系统的稳定运行条件。
2.1 机电传动系统数学模型
2.2 机电传动系统的运行特性
直流电机
课时目标：了解电机的基本概念及其相关的物理学基本知识；理解直流电机的基本工作原理和结构；掌握直流电机的感应电势、电磁转矩计算方法及公式；掌握直流电机机械特性的含义及其应用；掌握直流电机的起动、调速、制动的方法
3.1 电机概述
3.2 直流电机的基本原理和结构
3.3 直流电机的机械特性
3.4 直流电机的运行
交流电机
课时目标：理解三相交流电机基本概念，三相同步电机、三相异步电机的基本原理和结构；理解三相异步电机的磁路、电路基本分析；掌握三相异步电机机械特性的含义及其应用，功率、转矩、电流等基本物理量的计算；掌握三相异步电机的起动、制动的基本方法；掌握单相异步电机的工作原理、结构和应用。
4.1 三相交流电机基本原理及结构
4.2 三相异步电机的磁路电路分析
4.3 三相异步电机的功率与转矩
4.4 三相异步电机的机械特性
4.5 三相异步电机的起动与制动
4.6 单相异步电动机
控制电机
课时目标：了解控制电机的基本概念、种类、特点；理解步进电机的结构、工作原理及其应用
电气控制技术
课时目标：了解电气控制技术基本概念；理解低压电器开关中的电磁机构和触点的原理及结构；理解常用低压电器的原理及结构，掌握其应用；掌握电气控制电路的分析、设计。
6.1 电气控制基本概念
6.2 常用低压电器
6.3 电气控制电路
可编程控制技术
课时目标：了解可编程控制基本概念；理解 PLC硬件系统及内部资源；理解PLC的程序与指令；掌握PLC的基本应用。
7. 1 可编程控制基本概念
7.2 PLC硬件系统及内部资源
7.3 PLC的程序与指令
7.4 PLC的基本应用
直流调速系统
课时目标：了解直流调速系统基本概念；理解常用电力电子器件原理、特性、参数、符号；掌握可控整流电路的分析与计算；掌握速度负反馈调速系统的原理及分析；掌握直流PWM调速系统结构及原理。
8.1 直流调速系统概述
8.2 电力电子器件
8.3 单相可控整流电路
8.4 三相可控整流电路及触发电路
8.5 速度负反馈调速系统
8.6 无静差速度负反馈调速系统
8.7 直流脉宽调制（PWM）调速系统
交流调速系统
课时目标：了解交流电机的基本调速方法及其特点；理解交流电机变频调速的原理、方法及特点。
9.1 交流电机调速概述
9.2 交流电机变频调速
位置控制系统
课时目标：了解位置控制系统基本概念；理解步进电机位置控制系统结构、原理及特点
10.1 位置控制系统概述
10.2 步进电机位置控制系统
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预备知识
参考资料
郁建平编著，《机电控制技术》（第二版），科学出版社,2021
