《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型,并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性,掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法,学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统,培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力,为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域,打下坚实的基础。
本课程由物理系统建模、传递函数和状态空间模型、控制系统的时域和频域分析以及控制系统设计方法等内容组成,并包括数字控制系统设计的基本概念和基本设计方法。通过本课程教学,不仅使学生在动态系统建模、动力学特性分析及控制系统设计综合等方面树立正确的概念,同时培养学生对控制问题的科学抽象、逻辑思维以及实践能力。
具体课程目标如下:
(1)学习并掌握反馈控制系统的基本概念和基础知识。
(2)学习并掌握控制系统建模的传递函数和状态空间法。
(3)学习并掌握控制系统的时域和频域分析方法。
(4)学习并掌握控制系统的频率响应设计方法和状态空间设计方法。
(5)学习复杂控制系统实例的设计过程,学习MATLAB软件在控制系统设计中的应用,培养学生对控制问题的科学抽象、逻辑思维以及实践能力。
高等数学、大学物理、设计与制造、电子电工
为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项:
1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
教材(中文):现代控制工程,第5版,Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,电子工业出版社,2012
参考书:
1. System Dynamics, 4thedition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002.
2. Modern Control Systems, 11th edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall, 2002.
3. 现代控制工程,第4版,Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,电子工业出版社,2003.
4. 王显正,莫锦秋,王旭永,控制理论基础(第二版)。科学出版社,2007。
5. 计算机原理与应用,张晋格编著,电子工业出版社,1995.