1、我为什么要学习这门课程？

机器人工程专业本科学生的培养目标主要为工程应用类技术人才。工业机器人越来越广泛的应用于生产技术中，学习该课程后，可以掌握工业机器人基本操作与编程应用，工业机器人仿真技术。本门课程为专业限选课程，机器人工程专业学生必须掌握并通过考核取得学分。

2、这门课的主题是关于什么？

以FANUC机器人（FANUC是世界上最大的专业数控系统生产厂家，机器人市场份额稳居世界第一）为例，以软件ROBOGUIDE为载体，主要讲述机器人基础知识、基本操作、编程技术、软件使用、机器人本体与周边设备的布局仿真、机器人编程仿真运行、应用实例。

3、学习这门课可以获得什么？

通过学习这门课程，学生不仅可以掌握机器人仿真软件的基础应用，还可以了解工业机器人的发展、组成、应用等基本知识。掌握工业机器人编程语言，掌握示教器操作，编程方法，机器人输入输出连接，外围设备伺服系统及PLC与机器人的连接，掌握机器人应用，项目分析，系统设计，初步掌握FANUC工业机器人软件ROBOTGUIDE的操作。课程的学习，为后续课程工业机器人应用技术课程提供基础。

4、这门课程有什么特色和亮点。

一是课程内容全面，包括机器人基础知识、机器人编程语言、机器人示教器操作、机器人编程基础、机器人硬件外围连接、机器人应用技术、机器人软件编程与仿真。

二是编程方法与实际操作结合，由浅入深，容易掌握。

三是资源丰富，教师讲解与网络资源结合。

四是硬件设备配套齐全，实验室有相应的实训操作台，学生可以利用课后时间通过实际操作加深掌握。

1、知识

通过本课程的教学，使学生了解工业机器人的基本功能，熟练掌握工业机器人常用的编程指令以及编程软件应用，学习机器人仿真软件应用技术，掌握基本的机器人仿真软件操作应用技术。

2、能力

通过一定的应用实例和实验环节的学习，使学生掌握分析、设计和使用工业机器人的参数功能及设置，正确连接与使用机器人输入输出信号，可以根据任务进行编程调试的基本技能；学习机器人仿真软件操作，掌握基本的仿真应用调试技能。

3、素质

通过本课程的学习，学生能根据简单的任务要求，单独编程、调试，实现任务，具备工程应用技术自动化人才的基本素质。

工业机器人基础知识；电路基础知识；基础英文知识。

教材

    [1] 《工业机器人离线编程技术》，张明文等编，人民邮电出版社，2017

主要参考书

    [1]《工业机器人应用技术入门》，康亚鹏，机械工业出版社，2017

[2] 《工业机器人编程技术》，张明文，人民邮电出版社，2016

Q :  课程难度

A :  课程难度中等，硬件需要同学们有基本的电路知识，编程需要有一定的逻辑思维能力，软件操作需要掌握各个细节。