自动控制原理
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课程评价
spContent=自动控制系统遍布工业、交通、能源、环境和航空航天等各大领域,它可以实时监测和调节系统的运行状态,根据预设的目标和约束条件,通过自动调整参数和控制策略,实现系统性能的优化和改进,从而带来巨大的经济和社会效益,对社会进步产生了积极的影响。 自动控制原理聚焦于单输入单输出控制系统,从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计,是控制科学在各大领域深入应用的理论基础。
—— 课程团队
课程概述

《自动控制原理》是自动化专业的核心课程。本课程以传递函数为基础,聚焦于单输入单输出控制系统的分析和设计方法,是经典控制理论的核心内容。

本课程主要学习:自动控制系统的基本概念;用时域法、根轨迹法和频域法进行系统分析的思路和方法;运用频域法进行串联校正的设计;运用相平面法和描述函数法分析非线性系统的方法。

授课目标

通过该课程的学习,希望同学们能够在掌握控制系统各种分析方法的基础之上,可以识别控制系统的稳定范围、稳态指标及动态指标,进而完成控制器的设计,最终能够应用自动控制理论借助现代化工具解决工程实际问题。

课程大纲
预备知识

《电路原理》、《模拟电子技术》等电工电子基础课程的相关知识;《信号与系统》中信号的处理、变换的相关知识。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

自动控制原理(第八版),胡寿松、姜斌、张绍杰,科学出版社,2023年