该课程讨论了如何从时域、复域和频域分析自动控制系统的性能,以及如何根据系统性能指标要求校正控制系统。通过该课程的学习,培养学生对控制系统分析问题和解决问题的初步能力,进而为后续课程和今后工作,提供所必须的控制系统分析、设计的基本理论、方法和技能。
通过该课程的学习使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法。通过系统的实践教学锻炼,使学生初步掌握系统实验技能,具备利用计算机进行控制系统辅助分析设计的基本能力。
微积分I、微积分II、线性代数与空间解析几何I、信号与系统、复变函数
(一)教材:
《自动控制原理》,邹见效等,机械工业出版社
(二)参考资料:
1.自动控制原理(第六版),胡寿松,科学出版社
2.自动控制原理,李友善,国防工业出版社,第三版
3.《现代控制系统》,R.C. 多尔夫, Richard C. Dorf 著, 电子工业出版社,第十一版
4. 《现代控制工程》(第五版), Katsuhiko Ogata著, 电子工业出版社
注:期末考试将于12月16号进行(考试通道开放时间持续1周左右)
学习该课程的同时,建议自学MATLAB等数学工具在控制系统分析和设计中的应用,以此达到更好的学习效果。