第一章 机构设计基础

1.1. 机构、机器和机械的概念

1.2 机构组成

1.3 机构运动简图

1.4 机构自由度计算

1.5 机构组成原理

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第一章 机构设计基础

第一章 机构设计基础（英文版）

第二章 平面机构的运动分析

2.1 速度瞬心

2.2 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用

2.3 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的速度关系

2.4 矢量方程图解法求解同一构件上两点间的加速度关系

2.5 矢量方程图解法求解组成移动副两构件上的重合点的运动关系

2.6 平面机构运动分析实例——矢量方程图解法

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第二章 平面机构的运动分析

第二章 平面机构的运动分析（英文版）

第三章 平面机构的力分析

3.1 平面机构力分析的方法

3.2 构件惯性力的确定

3.3 移动副中的摩擦力

3.4 回转副中摩擦力

3.5 考虑时平面机构受力分析

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第三章 平面机构的力分析

第三章 平面机构的力分析（英文版）

第四章 机械的效率与自锁

4.1 机械效率

4.2 机械的自锁

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第四章 机械的效率与自锁

第四章 机械的效率与自锁（英文版）

第五章 平面连杆机构及其设计

5.1 概述

5.2 铰链四杆机构的基本形式及其应用

5.3 平面四杆机构曲柄存在的条件

5.4 急回特性和行程速比系数

5.5 传动角与压力角

5.6 最小传动角的确定

5.7 机构的死点位置

5.8 平面连杆机构的演化

5.9 平面四杆机构设计的基本问题

5.10 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及活动铰链找固定铰链）

5.11 用图解法设计四杆机构——按连杆预定位置设计四杆机构（已知连杆位置及固定铰链找活动铰链）

5.12 用图解法设计四杆机构——按两连架杆预定对应位置设计四杆机构

5.13 用图解法设计四杆机构——按给定的行程速比系数K设计四杆机构

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第五章 平面连杆机构及其设计

第五章 平面连杆机构及其设计（英文）

第六章 凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的类型

6.2 从动件运动规律

6.3 凸轮轮廓曲线的设计

6.4 凸轮设计时应注意的事项

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第六章 凸轮机构及其设计

第六章 凸轮机构及其设计（英文版）

第七章 齿轮机构及其设计

7.1 齿轮传动的特点和类型

7.2 齿廓啮合基本定律

7.3 渐开线的形成及其特性

7.4 渐开线齿廓啮合传动

7.5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及参数

7.6 啮合过程

7.7 一对渐开线齿轮正确啮合的条件

7.8 齿轮正确安装条件

7.9 连续传动条件

7.10 渐开线齿廓的加工原理——仿形法

7.11 渐开线齿廓的加工原理——范成法

7.12 渐开线齿廓的根切现象及其产生的原因

7.13 变位齿轮

7.14 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

7.15 斜齿轮的啮合传动

7.16 斜齿轮的当量齿轮

第七章 齿轮机构及其设计

第七章 齿轮机构及其设计

第七章 齿轮机构及其设计（英文版）

第八章 轮系

知识点1. 轮系的类型

知识点2. 定轴轮系传动比的计算

知识点3. 周转轮系传动比的计算

知识点4. 复合轮系传动比的计算

知识点5. 轮系的功用

第八章 轮系

第八章 轮系

第八章 轮系（英文版）

第九章 其他常用机构

知识点1. 棘轮机构

知识点2. 槽轮机构

知识点3. 不完全齿轮机构

第十章 机械系统动力学分析

知识点1. 机械的运转过程

知识点2. 一般机械运动方程的建立

知识点3. 单自由度机械系统等效动力学模型的建立

知识点4. 速度波动产生的原因及速度不均匀系数

知识点5. 周期性速度波动的飞轮调节原理

机械系统动力学分析

第十章 机械系统动力学分析

第十章 机械系统动力学分析（英文）

第十一章 机械的平衡

知识点1. 机械平衡简介

知识点2. 刚性转子的静平衡设计

知识点3. 刚性转子动平衡设计

机械的平衡

第十一章 机械的平衡

第十一章 机械的平衡（英文）