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机电一体化系统设计
第7次开课
开课时间: 2025年02月24日 ~ 2025年06月30日
学时安排: 4学时每周
进行至第6周,共19周 已有 306 人参加
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课程详情
课程评价(52)
spContent=机电一体化系统是集机、电于一体的现代机械系统,由机械、传感、驱动、控制四部分组成。本课程从机、电有机结合的角度出发,较为全面地、系统地阐述了机电一体化系统的设计原理和方法,系统数学建模及仿真分析的方法。
机电一体化系统是集机、电于一体的现代机械系统,由机械、传感、驱动、控制四部分组成。本课程从机、电有机结合的角度出发,较为全面地、系统地阐述了机电一体化系统的设计原理和方法,系统数学建模及仿真分析的方法。
—— 课程团队
课程概述
本课程面向机械类及对机电系统设计有兴趣的学生开设,主要内容包含精密机械设计、传感检测、伺服驱动、计算机控制、系统建模与仿真等。通过本课程的学习,学生可具备机电一体化系统综合设计和分析的能力,并能通过机电一体化的数学建模和仿真分析对系统进行改进,从而解决现代机电系统复杂工程问题。主要学习内容包含:
(1)通过学习机电一体化基本概念,使学生理解机电一体化系统中各机构要素在系统中的作用和相互关系,初步建立机电产品的系统化设计思想。 
(2)熟悉机电一体化系统中常用机械系统、传感检测、信号处理、动力驱动装置、控制等单元的种类和特点。
(3)掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本要素的关键技术,掌握典型机电装置的技术原理和设计方法。 
(4)熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线,能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。  
(5)掌握机电一体化系统建模的一般理论和方法,能够对简单机电系统进行数学建模,并根据模型进行分析和综合。
授课目标

课程目标1熟悉机电一体化系统组成和工作原理,对各组成部分的主要参数或主要技术可用数学语言或工程知识进行描述。

课程目标2熟悉各单元技术的设计方法,并能初步进行综合应用;可根据工程实际建立机电一体化系统的数学模型,通过仿真分析系统的相关性能,依此进行设计或提出改进方案。

  课程目标3 能正确分析复杂的机电一体化系统,对其中的关键环节(机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术三大环节)能根据工程实际特定要求选定各主要环节的零部件、电器元件、传感器等,能计算或分析系统等效转动惯量、等效刚度、等效阻尼、综合误差等关键参数,能识别测量电路、功放电路等。

课程大纲

0.英文原版教材

英文原版教材

1.机电一体化技术导论

视频——第1章机电一体化技术导论

中文课件——1.机电一体化技术导论

英文课件——1.机电一体化技术导论

单元测验——1.机电一体化技术导论单元测验

拓展-工程机械电液基础相关课件

10-1总论

10-2工程机械动力装置

10-3起重机专用零部件

10-4塔机电气控制讲解

10-5自行式起重机

10-6挖掘机械

10-7铲土运输机械

10-8塔式起重机课件

2.2机电一体化技术之精密检测技术

视频——教材2.2节精密机械技术视频

英文课件——2.2精密机械技术

中文课件——教材之2.2节精密机械技术

单元测验——2.2精密机械技术单元测验

2.3机电一体化单元技术之传感检测技术

英文课件——2.3传感检测技术

视频——教材2.3节传感检测技术视频

中文课件——教材之2.3节传感检测技术(二)

单元检测——2.3传感检测技术单元测验

2.4机电一体化单元技术之伺服驱动技术

英文课件——2.4伺服驱动技术

中文课件——教材之2.4节伺服驱动技术

视频——教材之2.4节伺服驱动技术

单元测验——2.4伺服驱动技术单元测验

3.机电一体化的计算机控制技术

中文课件——3.机电一体化的计算机控制技术

视频——3.机电一体化的计算机控制技术

英文课件——3.机电一体化的计算机控制技术

单元测验——3机电一体化的计算机控制技术单元测验

4.机电一体化系统的建模与仿真

中文课件——4.机电一体化系统的建模与仿真

英文课件——4.机电一体化系统的建模与仿真

视频——4.机电一体化系统的建模与仿真

单元测验——4.机电一体化系统单元测验

5.机电一体化系统的接口与电磁兼容技术

中文课件——5.机电一体化系统的接口与电磁兼容技术

视频——5.机电一体化系统的接口与电磁兼容技术

英文课件——5.机电一体化系统的接口与电磁兼容技术

单元测验——5机电一体化系统的接口与电磁兼容技术单元测验

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预备知识

先修课程:高等数学、线性代数、概率论、机械设计基础(或机械原理、机械设计)、电工技术、电子技术、液压与气压传动、计算机程序设计基础、单片机与嵌入式系统、机电传动控制

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策, 2021年秋季学期开始,中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书,仅提供电子版的认证证书服务,证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证,可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询,或者访问 https://www.icourse163.org/verify,通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核,成绩达到课程考核标准的学生(每门课程的考核标准不同,详见课程内的评分标准),具备申请认证证书资格,可在证书申请开放期间(以申请页面显示的时间为准),完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项:

1. 根据国家相关法律法规要求,认证证书申请时要求进行实名认证,请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后,系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

1.《机电一体化技术》(第二版),孙卫青、李建勇主编,科学出版社, 201512

2.《机电一体化技术基础及应用》,黄筱调、赵松年主编,机械工业出版社,20116

3《机电一体化系统设计》,冯浩、王建新、赵书尚主编,华中科技大学出版社,20096

常见问题

Q : 课程学习方式,以及课程讲义(PPT)的获取方式.

A :  以在线自主学习(包括线上视频听课、讲义下载、线上讨论及答疑)为主,课程讨论为辅。本课程的讲义(PPT)获取途径包括:(1)每一小节课程视频下方提供本小节讲义的下载链接;(2)本课程对应的教材的PPT,转化为SWF格式(flash动画模式),打包上传。下载后最好在电脑上解压,然后用浏览器或专用软件观看。



Q : 课程考核方式.

A : 课程考试采取MOOC在线答题形式。成绩计分具体为:1)平时单元测验/作业成绩占比:80%;2)期末考试 20%。

Q : 本课程与其他课程的联系?

A : 本课程是一门综合性课程,涉及到精密机械技术、传感检测技术、伺服控制技术、计算机控制技术等。本课程是这些技术的综合,所以课程更多地是从系统的角度,帮助同学们建立起这些技术之间的相互关联关系,以掌握从一个系统的角度综合运用这些技术进行设计和运用。

西安建筑科技大学
2 位授课老师
史丽晨

史丽晨

教授

张学锋

张学锋

副教授

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