spContent=同学们：你们是否想了解生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂是怎样实现自动化的？我们又如何通过控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高，成本的降低？PLC又有着怎样的神奇？如果你想知道这一些，请赶快加入我们的“机电传动控制”课程团队，离机电工程师你只有一步之遥！
本课程将通过机电传动控制系统及其组成要素、继电接触控制系统设计和可编程序控制器原理等内容的讲述，为后续课程及今后从事机电工程技术工作打下必要的理论基础。通过本课程的学习，能够获得基本电气控制线路分析的能力，解决电气控制复杂工程问题的能力，具备系统调试和维护、故障诊断等实际动手能力。
同学们：你们是否想了解生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂是怎样实现自动化的？我们又如何通过控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高，成本的降低？PLC又有着怎样的神奇？如果你想知道这一些，请赶快加入我们的“机电传动控制”课程团队，离机电工程师你只有一步之遥！
本课程将通过机电传动控制系统及其组成要素、继电接触控制系统设计和可编程序控制器原理等内容的讲述，为后续课程及今后从事机电工程技术工作打下必要的理论基础。通过本课程的学习，能够获得基本电气控制线路分析的能力，解决电气控制复杂工程问题的能力，具备系统调试和维护、故障诊断等实际动手能力。
—— 课程团队
课程概述
“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。
机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。
通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
主要知识模块：
1.概述
2.机电传动系统的驱动电机
3.机电控制系统中的传感器技术
4.继电接触控制系统的设计
5.可编程控制器原理
授课目标
1）熟悉常用电动机的结构、工作原理； 2）了解机电传动控制的动力学基础知识； 3）掌握常用低压电器的的种类、基本结构及作用； 4）熟悉电气控制系统图的类型及规定画法； 5）掌握三相异步电动机的基本线路控制原理及线路结构； 6）熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成，工作原理；FX2N系列PLC的基本指令。
课程大纲
机电传动控制概述
课时目标：机电传动控制的目的和任务；机电传动控制系统技术的发展，电气控制系统、液压控制系统和气压控制系统各自的特点；机电传动控制系统的基本要素和功能；控制系统的基本概念、分类；机电传动控制系统的设计方法等。
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能
机电传动控制的动力学基础
课时目标：机电传动系统的运行方程式；典型的生产机械的机械特性；机电传动系统稳定运行的条件等。
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 生产机械的机械特性
2.3 机电传动系统稳定运行的条件
机电传动系统的驱动电动机
课时目标：直流电动机的结构、工作原理及特性；异步电动机的结构、工作原理及特性；三相异步电动机的运行特性；伺服电机的结构、工作原理、特性及分类；步进电机数字控制及开环控制等。
3.1 直流电动机
3.2三相异步电动机
3.3 伺服电机
3.4步进电机
机电控制系统中的传感器技术
课时目标：传感器的组成及分类；传感器的静态特性、动态特性；位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器和温度传感器等的工作原理及其应用场合。
4.1 传感器的组成及分类
4.2 传感器的一般特性
4.3 常用传感器及应用
继电接触控制系统的设计
课时目标：常用低压电器的基本知识（电器的分类、电磁式电器、电器的触头系统和电弧）；开关电器、主令电器、保护电器、接触器、继电器及执行电器的用途、结构、类型、主要技术参数和选用依据；电气控制系统图的类型及规定画法；三相异步电动机的时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的基本线路控制原理及线路结构，并能灵活运用。
5.1 常用低压电器
5.2电气控制系统图
5.3 异步电动机的起动控制线路
5.4 异步电动机的正反转控制线路
5.5 异步电动机的调速控制线路
5.6 异步电动机的制动控制线路
可编程控制器原理
课时目标：可编程序控制器的产生与发展、用途与特点；可编程控制器的基本构成、工作原理及其编程语言；FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令、步进指令；FX2N系列可编程控制器的功能指令；PLC的编程（设计）方法及其注意事项。
6.1 概述
6.2 可编程控制器的基本构成
6.3 可编程控制器的工作原理及其编程语言
6.4 FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令
6.5 FX2N系列步进指令
6.6 FX2N系列功能指令
6.7 PLC控制系统的设计
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预备知识
参考资料
（1）马如宏．机电传动控制．北京：高等教育出版社［M］，2015 （2）范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京：人民邮电出版社，2013. （3）赵永成等．机电传动控制．北京：中国计量出版社[M]，2003 （4）张海根．机电传动控制．北京：高等教育出版社[M]，2001 （5）郁汉琪．电气控制与可编程控制器应用技术．南京：东南大学出版社[M]，2003 （6）方承远．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社[M]，2006
常见问题
Q : 本课程主要学习哪些内容？
A : 本课程主要介绍两大知识点：（1）继电器接触器控制；（2）PLC控制。
Q : 课程中讲解的PLC是哪家企业的产品？
A : 主要是三菱公司FX2N系列的PLC。
