本课程讲述机器人的工作原理，以机器人系统构成、运动学和动力学为基础，阐述机器人运动控制和力学控制的数学模型建立方法以及驱动力能参数的确定方法，进行项目应用实践，是机器人设计和应用的基础。

通过本课程的学习，使学生能够理解和掌握机器人系统的构成和工作原理；建立机器人运动学、动力学分析及定量控制的数学模型；确定轨迹规划方案，并实施轨迹规划；能够根据人和机器人的通信原理进行人和机器人通信；能够根据机器人作业要求，确定机器人的结构方案，能综合运用所学知识进行机器人系统设计和分析应用。

线性代数基础，理论力学基础

主要教材：

1 熊有伦，《机器人学：建模、控制与视觉》，华中科技大学出版社，2018

2《机器人学导论》（英文版·第4版), 2018

Introduction to robotics, Fourth Edition

作者：John J. Craig

推荐阅读：

1 黄 真, 赵永生,赵铁石. 高等空间机构学. 高等教育出版社, 2006

2杨辰光, 李智军, 许扬.《机器人仿真与编程技术》,清华大学出版社 2018

3朱世强，王宣银.机器人技术及其应用.浙江大学出版社 2019.06 

4赵翠俭，周海波，林燕文.机器人控制系统设计与仿真.高等教育出版社 2019.05 

问：学习这门课要求什么知识基础？

答：最好有线性代数、理论力学原理基础。涉及到的基础内容，课程中也会讲解。如果有基础，会易于理解一些。

问：这门课和机器人控制有什么关系？

答：这门课学习机器人的运动参数、力能参数的数学模型建立方法和原理，是控制的目标，又是实现运动和力学控制的前提。