嵌入式系统是当今智能化社会的重要的技术基础之一，包括大家用到的手机、平板、智能家居设备，以及无人机、工业机械臂、水下机器人等机电装备，都离不开嵌入式技术。意法半导体公司出品的STM32系列芯片是ARM嵌入式处理器家族中的重要一员，目前已占据大量市场份额，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等领域。
本门课程主要介绍STM32处理器的功能特点、工作原理、硬件资源和软件开发方法，引导学生理解掌握ARM嵌入式系统涉及的理论和知识，并在此基础上熟练运用STM32处理器的软件开发环境和程序调试方法，掌握GPIO、中断、串口、定时器、SPI、I2C、ADC以及其他基本外设接口的程序设计方法，并且了解uC/OS嵌入式实时操作系统在STM32上的移植与多任务应用程序开发方法。
课程要求学生在掌握基本理论知识的同时，更多地培养自己的动手实践和工程应用能力。通过课程理论学习与实验实践，学生们能够初步掌握STM32嵌入式系统程序设计方法，从而为今后开展“智能感知与控制”相关科研训练、科技竞赛、产品研发等工作做好技术储备。
本课程的硬件平台选用奋斗STM32开发板，可以通过网络购物平台购买或通过课程组借用。
本课程分为11个教学单元，一共48个学时，计划10周完成学习。
通过课程学习，使学生了解嵌入式系统的基本概念，熟悉STM32嵌入式系统的开发环境使用和程序调试方法，掌握GPIO、串口、中断、定时器等基本功能外设的程序设计方法，了解操作系统相关知识，掌握基于嵌入式实时操作系统的多任务程序设计方法，最终具备一定的STM32嵌入式系统程序设计能力。
1. C语言程序设计
2. 数字电路
3. 模拟电路
4. 微机原理与接口技术
为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。
电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。
完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。
认证证书申请注意事项：
1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。
2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。
[1] 普拉达. C Primer Plus[M]. 人民邮电出版社, 2004.
[2] 刘波文, 孙岩. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II经典实例:基于STM32处理器[M]. 北京航空航天大学出版社, 2012.
[3] 邵贝贝. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II，北京航空航天大学出版社, 2003.
[4] 课程课件及相关参考资料
副教授
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