本课程主要内容为：学习指导（各章主要内容归纳与总结）和习题解答（详解典型习题）。

北航机械原理教学团队结合北航“机械原理”课程教学积累以及全国各高校“机械原理”课程的教学资源，精选了各章的典型习题，通过分析与详细讲解，使学习者掌握机械原理习题的解题方法和技巧。

 本课程即可作为“机械原理”课程的习题课来学习，也可以作为研究生入学考试的备考复习课程来学习。

 本课程一定会给你的机械原理课程的学习带来有益的帮助。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

机械原理‍

第1章 机构的组成

1.1 本章内容总结与归纳

1.2 本章习题内容总结与归纳

1.3 “机构表达（运动简图）”习题解析

1.4 “机构自由度计算”习题解析

1.5 “机构结构分析”习题解析

第2章 机构的运动分析

2.1 本章内容总结与归纳

2.2 本章习题内容总结与归纳

2.3 “瞬心法作机构的速度分析”习题解析

2.4 “相对运动图解法作机构的运动分析”习题解析

2.5 “封闭向量多边形法作机构的运动分析”习题解析

第2章 单元测试

第3章 连杆机构

3.1 本章内容总结与归纳

3.2 本章习题内容总结与归纳

3.3 “曲柄存在条件”习题解析

3.4 “机构急回特性”习题解析

3.5 “机构传力特性”习题解析

3.6 “急回机构设计”习题解析

3.7 “引导机构设计”习题解析

第3章 单元测试

第4章 凸轮机构

4.1 本章内容总结与归纳

4.2 本章习题内容总结与归纳

4.3 “从动件运动规律”习题解析

4.4 “凸轮轮廓曲线设计”习题解析

4.5 “机构基本参数确定”习题解析

第4章 单元测试

第5章 齿轮机构

5.1 本章内容总结与归纳

5.2 本章习题内容总结与归纳

5.3 “齿轮齿廓及其啮合传动”习题解析

5.4 “标准齿轮及其啮合传动”习题解析

5.5 “齿轮加工”习题解析

5.6 “变位齿轮及其啮合传动”习题解析

5.7 “斜齿轮及其啮合传动”习题解析

5.8 “蜗杆蜗轮传动”习题解析

5.9 “圆锥齿轮啮合传动”习题解析

第6章 轮系

6.2 本章习题内容总结与归纳

6.3 “定轴轮系传动比计算”习题解析

6.4 “周转轮系传动比计算”习题解析

6.5 “混合轮系传动比计算”习题解析

6.6 “行星轮系齿轮的齿数确定”习题解析

6.1 本章内容总结与归纳

第6章 单元测试

第7章 其他常用机构

7.1 本章内容总结与归纳

7.2 本章习题内容总结与归纳

7.3 “棘轮机构”习题解析

7.4 “槽轮机构”习题解析

7.5 “螺旋机构”习题解析

7.6 “万向联轴节”习题解析

第7章 单元测试

第8章 机械的摩擦与效率

8.1 本章内容总结与归纳

8.2 本章习题内容总结与归纳

8.3 “运动副的摩擦”习题解析

8.4 “机构的受力分析”习题解析

8.5 “机械效率”习题解析

第8章 单元测试

第9章 机械的平衡

9.1 本章内容总结与归纳

9.2 本章习题内容总结与归纳

9.3 “刚性转子的静平衡”习题解析

9.4 “刚性转子的动平衡”习题解析

9.5 “平衡精度”习题解析

9.6 “机构的平衡”习题解析

第9章 单元测试

第10章 机械系统动力学基础

10.1 本章内容总结与归纳

10.2 本章习题内容总结与归纳

10.3 “等效动力学模型”习题解析

10.4 “机械系统真实运动求解”习题解析

10.5 “周期性速度波动调节”习题解析

第10章 单元测试

郭卫东. 机械原理. 北京：机械工业出版社，2022

郭卫东. 机械原理（云教材）.  西安：西安交通大学出版社，2016

郭卫东. 机械原理教学辅导与习题解答（第2版）. 北京：科学出版社，2013