《工业机器人编程与操作》课程是工业机器人技术专业的学生从业后的主要职业能力之一。工业机器人已经成为柔性制造系统、工厂自动化和计算机集成制造系统的重要组成部分,工业机器人的应用领域也呈现迅速扩大的趋势。本门课程主要是以技能训练为主线,通过学习,使学生能够熟练掌握ABB工业机器人示教编程和离线编程相关的基本技能。
本课程立足于实际能力的培养,以工作任务为中心组织课程内容和课程教学,让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识,并发展职业能力。目前,国内外工业机器人发展迅猛,工业机器人公司和品牌种类繁多,本课程示教编程部分主要以ABB IRB120型机器人为载体,离线编程部分以ABB公司开发的RobotStudio离线编程软件为载体,介绍工业机器人示教编程和离线编程的基本应用技能。
序号 | 任务 | 评价方式 | 评价内容 | 分值 |
一、平时成绩(60%) | 60 | |||
1 | ABB机器人工具坐标系和工件设定 | 实践考核 | 1.工作站开机和关机规范操作; 2.工具坐标系标定; 3.工件坐标系标定; | 20 |
2 | RobotStudio工作站基础操作 | 实践考核 | 1.环境搭建; 2.程序编辑; 3.工作站仿真; | 20 |
3 | 平时考勤、作业 | 教师评分 | 1.上课听课情况; 2.完成作业情况; 3.上课出勤情况。 | 20 |
二、期末成绩(40%) | 40 | |||
期末考试 (ABB机器人综合操作) | 实践考核 | 1.知识的理解; 2.实操熟练程度; 3.融会贯通能力。 | 40 | |
合计 | 100 |
序号 | 工作任务 | 知识要求 | 技能要求 | 学时 | |
1 | 工业机器人基础 | l 了解机器人分类与组成; l 掌握工业机器人分类与组成; l 掌握工业机器人安全操作规程; | l 能按照工业机器人安全操作规程操作; l 能检查安全隐患; | 4 | |
2 | ABB机器人手动运行 | l 熟悉ABB机器人组成; l 掌握ABB机器人示教器操作; l 掌握ABB机器人动作模式; l 熟悉ABB机器人常用坐标系; | l 能熟练操作ABB机器人示教器; l 能熟练进行ABB机器人零点校准 l 能熟练建立ABB机器人工件坐标系和工具坐标系; | 20 | |
3 | ABB机器人示教编程 | l 了解ABB机器人任务与程序、模块和例行程序的概念; l 掌握ABB机器人常用运动指令和功能函数; l 掌握ABB机器人常用数据类型及存储类型; l 掌握ABB机器人I/O通信。 | l 能灵活运用ABB机器人常用运动指令; l 能熟练进行ABB机器人示教编程与调试。 | 24 | |
4 | RobotStudio离线编程 | l 了解常用工业机器人离线编程软件; l 了解RobotStudio离线编程软件界面; l 掌握RobotStudio离线编程软件基本操作; l 掌握RobotStudio离线编程软件工作站创建与仿真方法。 | l 能熟练操作RobotStudio离线编程软件; l 能熟练使用RobotStudio离线编程软件完成中等复杂程度的工作站仿真。 | 16 | |
其 它 | 机动 | ||||
考核评价 | |||||
总课时 | 64 |