课程概述

《工业机器人编程与操作》课程是工业机器人技术专业的学生从业后的主要职业能力之一。工业机器人已经成为柔性制造系统、工厂自动化和计算机集成制造系统的重要组成部分,工业机器人的应用领域也呈现迅速扩大的趋势。本门课程主要是以技能训练为主线,通过学习,使学生能够熟练掌握ABB工业机器人示教编程和离线编程相关的基本技能。

本课程立足于实际能力的培养,以工作任务为中心组织课程内容和课程教学,让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识,并发展职业能力。目前,国内外工业机器人发展迅猛,工业机器人公司和品牌种类繁多,本课程示教编程部分主要以ABB IRB120型机器人为载体,离线编程部分以ABB公司开发的RobotStudio离线编程软件为载体,介绍工业机器人示教编程和离线编程的基本应用技能。


证书要求

序号

任务

评价方式

评价内容

分值

一、平时成绩(60%

60

1

ABB机器人工具坐标系和工件设定

实践考核

1.工作站开机和关机规范操作;

2.工具坐标系标定;

3.工件坐标系标定;

20

2

RobotStudio工作站基础操作

实践考核

1.环境搭建;

2.程序编辑;

3.工作站仿真

20

3

平时考勤、作业

教师评分

1.上课听课情况;

2.完成作业情况;

3.上课出勤情况。

20

二、期末成绩(40%

40

期末考试

ABB机器人综合操作

实践考核

1.知识的理解;

2.实操熟练程度;

3.融会贯通能力。

40

合计

100


授课大纲
  序号 

工作任务

知识要求

技能要求

学时

1

工业机器人基础

l  了解机器人分类与组成;

l  掌握工业机器人分类与组成;

l  掌握工业机器人安全操作规程;

l  能按照工业机器人安全操作规程操作;

l  能检查安全隐患;

4

2

ABB机器人手动运行

l  熟悉ABB机器人组成;

l  掌握ABB机器人示教器操作;

l  掌握ABB机器人动作模式;

l     熟悉ABB机器人常用坐标系;

l  能熟练操作ABB机器人示教器;

l  能熟练进行ABB机器人零点校准

l  能熟练建立ABB机器人工件坐标系和工具坐标系;

20

3

ABB机器人示教编程

l  了解ABB机器人任务与程序、模块和例行程序的概念;

l  掌握ABB机器人常用运动指令和功能函数;

l  掌握ABB机器人常用数据类型及存储类型;

l     掌握ABB机器人I/O通信。

l  能灵活运用ABB机器人常用运动指令;

l     能熟练进行ABB机器人示教编程与调试。

24

4

RobotStudio离线编程

l  了解常用工业机器人离线编程软件;

l  了解RobotStudio离线编程软件界面;

l  掌握RobotStudio离线编程软件基本操作;

l  掌握RobotStudio离线编程软件工作站创建与仿真方法。

l  能熟练操作RobotStudio离线编程软件;

l  能熟练使用RobotStudio离线编程软件完成中等复杂程度的工作站仿真。

16

其  它

机动

考核评价

总课时

64