通过本课程的学习，可以建立工业机器人的基本概念，为工业机器人编程仿真，工业机器人工作站系统集成等技术的学习奠定良好的基础。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学，也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
在线课程成绩：总共100分（其中：学习参与度（50%）+ 小测试（15%）+作业（15%）+ 考试（20%）=100%）
参与度:考察学生课程中资源学习的完成情况；
提示：
（1）完成所有单元模块的微视频及专业资料知识学习
（2）完成每个知识点的小测试
（3）积极完成每个模块的作业（包括讨论）
（4）完成课程期末考试
学习本课程之前，最好已经具备了电路分析、机械样图的识读的能力、对自动化控制技术，电子技术的基础知识有一定了解。
一 工业机器人概述——2课时
1任务工单
2机器人的由来
3机器人的定义
4工业机器人的发展史
5工业机器人的发展趋势
6本章讨论
二工业机器人的分类——2课时
1任务工单
2根据拓扑结构分类
3根据坐标系分类
4根据控制方式分类
5本章作业
三工业机器人的组成和技术参数——2课时
1任务工单
2工业机器人的组成
3工业机器人的技术参数
4本章讨论
四工业机器人运动学基础——4课时
1任务工单
2机器人的运动学基础
3位姿描述及坐标变换
4工业机器人的轴与坐标系
5工业机器人的D-H建模
6工业机器人运动学计算
7本章讨论
五工业机器人的机械结构——6课时
1任务工单
2工业机器人末端执行器
3工业机器人手腕
4工业机器人手臂
5工业机器人腰部
6工业机器人机座
7工业机器人的驱动装置
8工业机器人的传动装置
9工业机器人的运动简图
10本章讨论
六工业机器人传感器——4课时
1任务工单
2工业机器人传感器分类
3传感器的性能指标
4位置传感器
5角速度传感器
6接近觉传感器
7触觉传感器
8力/扭矩传感器
9视觉传感器
10各类传感器的组合使用
11本章讨论
七工业机器人的控制技术——4课时
1任务工单
2工业机器人控制系统的主要功能
3工业机器人控制系统的特点
4工业机器人控制系统的组成及作用
5工业机器人控制方式
6示教控制的坐标系
7本章讨论
八工业机器人的编程技术——4课时
1任务工单
2机器人编程概述
3编程方式
4离线编程软件
5机器人的编程语言
6离线编程实例
7本章讨论
九工业机器人的典型应用——2课时
1任务工单
2工业机器人的外围设备
3焊接机器人
4喷涂机器人
5装配机器人
6搬运机器人
7轮式移动机器人与AGV小车
8其它类型机器人
9本章讨论
十 期末考试——2课时
许文稼、张飞. 工业机器人技术基础. 北京：高等教育出版社， 2017年
郭洪红.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2017年
张文增.机器人手册.北京：机械工业出版社,2013年
1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？
答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。
2. 问：任务工单是什么？
答：任务工单是告之大家：本章节要学习的内容。
3. 问：我有问题想提问怎么办？
答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。
4. 问：测试题和考试题应该如何复习？
答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。
5. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？
答：每个知识点后都有测验题，每个章节后都有作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。