本课程结合《导航定位系统》MOOC进行教学，以智能车辆应用为依托讲述定位关键技术：视觉导航技术；路径规划和地图匹配技术，卫星定位技术、惯性定位技术及其各种实际应用。培养学生的科学态度，提高逻辑思维和实践能力。

课程目标1：了解导航定位系统的发展历程。

课程目标2：熟悉当下国内外不同种类的导航系统特点与应用。

课程目标3：培养对导航定位系统发展的兴趣，提高创新应用能力。

考核包括理论和实验两部分，其中理论部分包括笔试（开卷）成绩，笔试成绩占总成绩60%，实验部分成绩占总成绩40%。其中实验成绩根据实验情况和实验报告质量评定。

1. 自动控制原理
   

2. 大学物理

3. 传感技术与应用
   

1. 赵琳，程建华，赵玉新.船舶导航定位系统[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2011 ,“十一五”国防特色学科专业教材。  

2.付梦印等编著．智能车辆导航技术．科学出版社，2009年2月

3.徐小龙等编著。物联网室内定位技术。电子工业出版社，2017年8月

4. 秦永元编著．惯性导航．科学出版社，2009年7月

5. 付梦印等编著．kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第二版），科学出版社，2010年4月.