自动控制理论实验围绕系统稳定性分析、系统设计内容展开，主要针对控制系统的组成、控制理论的基本概念及控制系统动态性能分析进行实验。培养学生能够对实验过程的正确性加以评判，并能够合理地分析实验结果。本实验内容将MATLAB强大计算功能和SIMULINK仿真相结合，利用其在自动控制理论中的应用函数、线性控制模块工具箱、非线性控制模块工具箱、系统辨识工具箱、模糊逻辑控制工具箱等主要模块，解决自动控制方面的计算、画图等专门问题，为分析系统性能指标和设计提供依据。借助Simulink控制系统工具箱搭建传递函数，使用常用输入信号、实现时域、频域及其线性系统、非线性系统的仿真。然后，通过控制理论实验箱的电路进行比较，找出相同参数下误差的原因，从而分析数学模型与实际应用的区别。帮助学生理解课堂理论，在实验室中根据被控对象搭接传递函数，了解数学模型与实际对象的转换方法，培养的动手能力及分析问题的能力。

通过该课程的学习和实验，进一步理解控制理论中时域、频域性能指标参数、稳定性的意义，学习MATLAB软件在自动化工程中的应用，从PID系统分析与设计中，了解参数改变对系统性能的影响。利用MATLAB函数和SIMULINK仿真和实际对象参数分析对比，掌握实际系统与理论中数学模型的联系，一方面可以提取相关数据并应用恰当的计算机技术解决不熟悉的新问题，另一方面，可从参数仿真与实验结果中找出相同参数下误差的原因，提高解决问题的方法和思路。

与本学期的实验课共同核算成绩

1、控制算法的基本原理。2、控制算法的计算方法。3、MATLAB软件的使用。

《MATLAB在自动化工程中的应用》ISBN:9787111609032 姜增如。机械工业出版社。2018-11