《工业机器人编程与调试》课程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程，它以ABB六自由度工业机器人为对象，使学生较全面地掌握工业机器人的基本知识、手动操作、编程与调试技能，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，为学生将来从事工业机器人专业工作打下必要的理论和技术基础。

课程采用“任务驱动”的教学模式开展教学。通过难易程度不同的教学活动、训练项目，使学生掌握实际的工作中的不同问题，完成面向实际的专业训练。课程通过完成四项典型工作项目达到培养学生核心职业能力的目的。

项目1 认识工业机器人：

项目2  手动操纵工业机器人：

项目3  轨迹绘制的编程与调试：

项目4  搬运操作的编程与调试：

知识与技能目标：

1、能够掌握工业机器人的基础知识

2、能够正确手动操纵工业机器人

3、能够正确使用工业机器人常见的编程指令

3、能够掌握工业机器人的编程方法

4、能够掌握工业机器人的调试方法

素质目标：

1、培养学生良好的心理素质、职业道德素质和高度责任心。

2、培养学生判断、分析、解决问题的能力。

3、培养学生良好的服务意识和市场观念。

4、培养学生团队合作精神。

总评成绩=测验成绩*30%+作业成绩*20%+考试成绩*40%+讨论成绩*10%

传感器技术、气动技术、电机与拖动、电气安装技术，可编程控制器应用技术

《ABB工业机器人应用技术》杨金鹏，李勇兵 机械工业出版社

《工业机器人现场编程（ABB）》田贵福 林燕文 机械工业出版社