本课程作为一门专业基础课理，以经典的控制理论为主要内容，通过本课程的理论教学和实验训练，使学生具备下列知识和能力：

1、理解经典控制理论的反馈控制、传递函数、频率特性等基本概念和基础知识；熟悉控制系统的微分方程、传递函数、方框图等常用描述、转换和简化方法，熟悉一阶系统、二阶系统在典型输入信号下的响应特点；理解频率特性的尼奎斯特图和博德图等图形表达方法，熟悉典型环节频率特性。

2、熟悉典型机械元件和电路元件的控制方程，能够针对具体的机械工程领域控制系统，建立数学模型，分析和评价其稳定性、准确性和快速性。

3、能够根据控制系统稳定性、准确性和快速性等方面的具体要求，确定或优化系统参数，或对系统结构进行调整。

通过课程学习，使学习者建立控制理论的基本概念和基础知识，掌握控制系统的动态特性的分析、计算方法，学会建立控制系统微分方程、传递函数和频率特性等数学模型及转化方法；能够对系统进行稳定性、精确性和快速性的分析与判断，为后续专业课程打下基础。

总评成绩=平时成绩（30%-50%）+期末考试（50%-70%）

先修课程高等数学、电路理论、大学物理、工程数学及电机学等课程。

吴麒、王诗宓，《自动控制原理（第2版）》，清华大学出版社，2006年，ISBN 9787302132271

胡寿松，《自动控制原理（第5版）》，科学出版社，2007年，ISBN 9787030189554

孙书蕾，《控制工程基础》，西北工业大学出版社，2019年，ISBN 9787561260807

王积伟、吴振顺，《控制工程基础（第3版）》，高等教育出版社，2019年，ISBN 9787040511475