《自动控制原理》课程是一门核心专业基础课程，其先修课程是《电路》、《模拟电子技术》、《工程数学》，适用于电气工程及其自动化、自动化专业。该课程主要讲述闭环控制系统的基本要求，数学模型的建立，方块图及其变换，掌握自动控制系统的时域分析和频域分析法，并用频率特性法设计控制系统等；通过该课程的学习，使学生系统地掌握自动控制的基本理论及其在工程、经济、社会领域中的应用，通过对自动控制系统进行定性分析、定量计算和动态仿真，培养学生理论联系实际的能力。使学生能独立设计控制系统的实验方案，具备一定的工程实验能力和分析实验数据的能力；能够利用图书资料和信息技术查询并获取自动控制原理相关信息，并具备对相关知识自学的能力。为后续专业课学习和参加控制工程实践打下基础。

本课程的目标是让学生掌握自动控制系统分析与设计的基本概念、基本原理、分析与设计方法；以温度控制系统、直流电机调速等为例培养学生对控制系统进行建模、分析和设计的能力，使学生初步具备运用所学控制理论和技术对复杂工程问题进行理论分析、实验研究和工程设计的能力。具体课程目标如下：

1. 能够结合数学、物理和电子电路理论等知识描述自动控制系统的基本构成和工作原理。

2. 能够结合数学、物理和电子电路理论等知识建立控制系统的数学模型。

3. 掌握经典控制理论中的时域、复数域和频域分析方法，能够对控制系统的性能进行分析设计与优化改进。

4.能够通过文献研究、仿真计算对复杂控制工程问题进行分析，获得待解决问题的性质、关键环节（或参数）以及合理的解决方法。

5. 能够安全地开展实验、正确采集数据、综合分析实验结果，以分析报告形式呈现有效的实验结论。

6. 能够利用MATLAB工具软件实现对复杂控制工程问题进行仿真计算，得到有效的结论。

7. 能够初步认识自动控制技术对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。

8. 能够自主学习了解与自动控制密切相关的新技术及发展趋势，培养不断学习和适应发展的能力。

1.课程评价要注重过程考核，本课程以平时（包括作业、实验、课程作品、课堂反馈、出勤等）、期末闭卷考试成绩等多方面综合进行评定成绩。

成绩评定采用百分制：

自动化专业：期末考试占60%，线上成绩15%，课后作业10%，大作业5%，课堂综合表现10%。

电气专业：期末考试占60%，课后作业7.5%，线上成绩7.5%，大作业5%，课堂综合表现5%，实验成绩占15%。

线上学习学生：线上新版考试占90%，讨论区讨论10%。

2.期末考试要求

  1）采用闭卷笔试考试方式；

2）试卷考核内容需要覆盖本课程的基本要求；

3）试卷采用一考一备份及AB试卷方式，AB试卷不能重复。参考答案及评分标准应准确详实；

4）根据学生答题质量，规范严谨地给出每题相应的得分和扣分。

3.平时成绩评定依据

    根据参与网络讨论的表现，作业、实验报告、讨论报告提交及时性和完成质量等综合给出平时成绩。

高等数学、工程数学、电路、模电

1、王雪松, 常俊林, 杨春雨. 自动控制原理, 机械工业出版社, 2021年

2、常俊林, 郭西进, 贾存良, 孙晓燕. 自动控制原理，中国矿业大学出版社，2010年

3、胡寿松. 自动控制原理，科学出版社，2008年

4、孙优贤, 王慧. 自动控制原理，化学工业出版社，2011年

5、吴麒, 王诗宓. 自动控制原理（上册），清华大学出版社，2006年

6、Charles L. Phillips, John M. Parr. Feedback Control Systems(Fifth Edition), 清华大学出版社, 2017年.

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