课程定位：这是一门工业机器人技术专业基础课程，前导课程为《. 电机与电气控制技术》、《机械工程技术基础》等课程，后续课程包括《工业机器人现场编程》《工业机器人离线编程》《工业机器人系统集成》等课程。这也是一门MOOC+SPOC的混合式课程。

课程资源：课程资源包括60集授课视频和拓展学习视频、9个思政小故事、5份任务工单、42个动画，52个课件， 8套单元测试、1套期末测试复习题和1套期末测试。您可以在本网站左边侧的“课件”栏目中找到所有课程资源。

学时安排：本课程按照每周1次课，2-3学时每周设计，16周完成课程全部学习。您可以自由选择每周的学习时间。

教学活动设计

1. 每章均有授课视频、课件等资源，授课视频中有自测题，需要您完成。

2. 微课中穿插客观题，用于检测学习效果。

3. 本课程每单元后有单元测验题，包括5道左右选择题或判断题，需要您按时完成。

4. 本课程结课之前，需要您按时完成一套期末考试题。

教师线上答疑及作业反馈：教师每周上线回复所有讨论问题。

课程教学模式

1. 混合式教学模式

本课程采用混合式教学时，包括线上教学和线下教学两部分。线上环节中，学习者需要在课前自学完成当次课所有教学资源；线下环节中，教师可在自己的SPOC班中组织翻转课堂，进行课程内容讨论、答疑、课上练习、课堂测试、专题报告等内容。

2. SPOC教学建议

进行混合式SPOC教学的老师，可根据各自学校的实际情况，自行确定授课的时间和地点，推荐每周2学时，采用带有多媒体设备和圆桌教室组织翻转课堂。

3. 课程学习要求

（1）为了学习本课程，您需要有一台计算机，安装有RobotStudio离线编程软件，以便实现对工业机器人动作的控制编程。

（2）在实验环节，进行SPOC教学的学校应配备工业机器人机械结构认知、操作控制的实验设备，包括但不限于真实的机器人，也可以是半实物仿真机器人。

4. 即时联系方式

扫描下方二维码，即可关注课程团队微信公众号。

有关课程的重要通知，我们都会通过微信公众号、课程公告发出。

 课程学习交流qq群：

1.阐述工业机器人的定义，描述机器人国内外发展情况，明白事物发展前途是光明的，道路是曲折的。

2.识别机器人类型，能按不同标准对机器人进行分类，能分析工业机器人的组成和技术参数。

3.构建工业机器人坐标系与坐标变换，分析坐标系下工业机器人运动，能在各类坐标系下操控机器人。，

4.概括工业机器人机械结构类型与特点，识别分析工业机器人常用传动驱动机构，能绘制工业机器人运动简图，能应用口头、图形等方式与他人有效沟通。

5.总结工业机器人常用传感器的性能与指标，识别工业机器人中常用传感器类型，具有工程思维能力。

6.归纳工业机器人控制系统的功能、特点，分析总结工业机器人控制系统的组成部件。

7.归纳工业机器人编程方式；编制简单的运动程序；能安全规范操作机器人。

8.分析总结工业机器人典型应用的工作站系统组成；选用合适的工业机器人型号，培养精益求精的工匠精神。

本课程的学习者，应具备以下先导知识

1. 电机与电气控制技术：学习过相关课程，能运用电气控制基础知识分析电气设备的控制。本课程是支撑课程学习目标2、6、8的先导知识。

2. 机械工程技术基础：学习过机械结构相关课程，能看懂机械结构方面术语。本课程是支撑课程学习目标2、4、8的先导知识。

3. C语言程序设计：学习过任意一种计算机语言基础知识；本课程是支撑课程学习目标7的先导知识。

4. 电工电子技术基础：学习过电路、电子技术原理课程，能看懂二进制、八进制、ASCⅡ码；本课程是支撑课程学习目标5、6、8的先导知识。

5. 高等数学：学习过与工程相关的数学课程，会进行矩阵、向量、直角坐标系的计算分析；本课程是支撑课程学习目标3的先导知识。

1.授课教材：《工业机器人技术基础》 许文稼、张飞等编著 高等教育出版社 2017年第一版 ISBN：9787040552263。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，由授课教师自行编著，主要内容与在线课程内容配套。根据近年来的技术发展动向做了增补，例如对工业机器人发展、典型应用的介绍，对重要的机械结构、传感技术、控制编程技术的介绍等。

（2）使用方法：本教材对应课程所有学习目标，可以做到对课程内容的全覆盖，请同学们学习完视频之后，一定要详细阅读教材中的对应部分，并实际上机调试该部分代码，扫除全部疑点；

2. 参考教材1：《工业机器人现场编程》陈小艳等编著 高等教育出版社 2018年第一版 ISBN：9787040500349 。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材编程方面内容更加详尽。对机器人操作控制做出了更详尽的描述，而且所有实例均有极强针对性，在实际项目开发中能够起到重要作用。同时，该书针对ABB机器人操作，应用广泛，实用性很强。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标6和7。建议将来有志于进行工业机器人操作的同学通读本教材，并动手完成教材中的案例；

3. 参考教材2：《工业机器人离线编程》朱洪雷等编著 高等教育出版 2021年6月 第二版 ISBN：9787040491418。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材对工业机器人离线编程设计做出了更详尽的描述，非常适合具有一定C语言基础，但是不了解工业机器人编程的学习者使用，是一本不可多得的好书。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标7与8，建议对工业机器人编程设计有兴趣的同学，在RobotStudio软件中动手录入教材中的全部代码实例，调试、编译、执行；

4. 参考教材3：《机器人手册第1卷 机器人基础》[意] BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜） 著，《机器人手册》翻译委员会 译 机械工业出版社 2016年第一版 ISBN：9787111533801。

（1）教材特点：由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成，凝聚了全球科学家的科技力量，绝对是机器人领域的百科全书！反映了当前的机器人研究动态，囊括了机器人内在的科学原理，机器人爱好者必备佳品！书中的案例都是经典实例，有了这本书，你对机器人世界的历史、现状和未来都会有很好的掌握！内容深入浅出，并附有大量的实际案例，既方便自主学习也适合工业应用，是机器人爱好者的良师益友。因此该书即使出版于2015年，但是仍旧值得详细阅读。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标1、2、3、4、5、6，该教材案例具有一定难度，需要学习者有扎实的先导知识，建议希望深入研究工业机器人，希望从事机器人设计的同学，通读本教材。

/////////////////////////

纯线上教学的教材使用方法

对于纯线上教学，第2种教材虽然受到实际工业机器人系统设备限制，但是可以在RobotStudio仿真软件中操作；

混合式教学的教材使用方法

对于混合式教学，可不受限制的采用前述全部4种教材学习。建议相关学校的SPOC班根据工业机器人实训室的设备配置及课程学时安排，有选择的尝试开展教材2、3中的简单编程。

///////////////////////

5.软件下载地址

离线仿真软件：RobotStudio

下载中心 - ABB Robotics China | RobotStudio

1. 问：课程进行了一半，我还能加入并跟上么？

    答：发布的课程可以随时观看，并可以根据自己的时间集中学习赶上进度，学习结束后提交作业或参加讨论、测试，并参加考试即可。

2.  问：我有问题想提问怎么办？

    答：课程设有专门的讨论区，希望大家踊跃提问，有课程教学团队老师与大家交流互动。

3. 问：测试题和考试题应该如何复习？

    答：测试题的相关题目会在教学视频中进行讲解，此外在章节的教学课件中也会找到相关答案。

4. 问： 怎样检查自己的学习情况呢？

    答：每个视频内有一道测试题，每个章节后都有测验题，作业或讨论，学完本课程后有一个考试用以评估自己学习情况。