第一讲 平面机构的自由度和速度分析

1.1 运动副☻☺☺☺☺

1.2 机构运动简图☻☻☺☺☺

1.3 机构自由度☻☻☺☺☺

1.4 速度瞬心☻☻☻☺

练习1.1 - 自由度计算

小测1.1 - 自由度计算

课后练习1.1

课后作业1.1

第二讲 平面连杆机构

2.1 铰链四杆机构的类型 及 应用☻☺☺☺

2.2 平面四杆机构的基本特性☻☻☺☺☺

2.3 平面四杆机构的设计☻☻☻☺☺

2.0 平面连杆机构概述☻☺☺☺

铰链四杆机构 习题讲解

小测2.1

第三讲 凸轮机构

3.1 凸轮机构的应用与类型☻☺☺☺

3.2 从动件的常用运动规律☻☻☺☺☺

3.3 凸轮机构的压力角☻☻☺☺☺

3.4 图解法设计凸轮轮廓☻☻☻☺

小测3.1 - 类型与应用

第四讲 齿轮机构

4.9 变位齿轮

4.1 齿轮机构的特点和类型☻☺☺☺

4.2 齿廓实现定角速比传动的条件☻☻☺☺

4.3 渐开线齿廓☻☻☺☺☺

4.4 齿轮各部分名称及基本尺寸☻☻☺☺☺

4.5 渐开线标准齿轮的啮合☻☻☺☺☺

4.7 平行轴斜齿轮机构☻☻☻☺☺

4.8 锥齿轮机构☻☻☺☺

4.6 切齿原理与根切

小测4.1

第五讲 轮系

5.1 轮系的类型☻☺☺☺

5.2 定轴轮系及其传动比☻☻☺☺☺

5.3 周转轮系及其传动比☻☻☻☺☺

5.4 复合轮系及其传动比☻☻☺☺

5.5 轮系的应用☻☻☺☺

小测5.1

第九讲 机械零件设计概论

9.1 机械零件的失效形式与设计准则☻☻☺☺☺

9.2 机械零件的疲劳失效☻☻☺☺☺

9.3 机械零件的交变应力☻☻☺☺☺

9.4 机械制造常用材料及其选择

第六讲 间歇运动机构

6.1 棘轮机构☻☺☺☺

6.2 槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构☻☺☺☺

小测6.1

第十讲 连接

10.1 螺纹概述☻☺☺

10.2 螺纹连接的类型和标准连接件☻☻☺☺

10.3 螺纹连接的预紧与防松☻☻☺☺

10.4 螺纹连接的强度计算☻☻☻☺☺

10.5 螺纹联结件的材料☻☺☺

10.6 螺旋传动☻☺☺

10.7 键、花键、销☻☺☺☺

小测10.1 紧固件及螺纹连接类型

小测10.2 螺纹的参数

小测10.3 预紧与防松

第十一讲 齿轮传动

11.6 齿轮的构造以及传动效率与润滑☻☺☺

11.0 齿轮机构

11.1 齿轮传动概述☻☺☺

11.2 齿轮材料及热处理☻☻☺☺

11.3 齿轮传动的失效形式及计算准则☻☻☺☺☺

11.4 圆柱齿轮传动的载荷计算☻☻☺☺

11.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算☻☻☻☺☺

小测11.1

第十二讲 蜗杆传动

12.1 蜗杆传动的特点、分类及应用☻☺☺

12.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸☻☻☺☺

12.3 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构☻☺☺

12.4 圆柱蜗杆传动的受力分析☻☻☺☺

12.5 圆柱蜗杆传动的强度计算☻☻☻☺☺

小测12.1

第十三讲上 带传动

13.1 带传动的形式、特点和应用☻☺☺

13.2 带传动的受力分析☻☻☻☺☺

13.3 带传动的应力分析☻☻☻☺☺

13.4 带传动的弹性滑动、打滑和传动比☻☻☺☺

13.5 V带传动的计算☻☻☻☺☺

13.6 V带轮的结构☻☺☺

13.7 带传动的张紧装置☻☺☺

小测13.1

第十四讲 轴

14.1 轴的概述☻☺☺

14.2 轴的材料☻☻☺☺

14.3 轴的结构设计☻☻☺☺☺

14.4 轴的强度计算☻☻☻☺☺

小测14.1

第十六讲 滚动轴承

16.1 滚动轴承的基本类型和特点☻☻☺☺

16.2 滚动轴承的代号☻☻☺☺

16.3 滚动轴承的设计计算☻☻☻☺☺

16.4 滚动轴承的组合设计☻☻☺☺☺

16.5 滚动轴承的润滑与密封☻☻☺☺

小测16.1

第十五讲 滑动轴承

15.1 概述☻☺☺

15.2 轴瓦及轴承衬材料☻☻☺

15.3 润滑剂和润滑装置☻☻☺

15.4 非液体摩擦滑动轴承的计算☻☻☻

小测15.1

第十七讲 联轴器

17.1 联轴器☻☺☺

小测17