SPOC学校专有课程
计算机控制技术B
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spContent=“计算机控制技术”课程是连续控制理论的延伸。它以培养学生在离散域(Z域)进行控制系统的模型分析、控制器设计和算法仿真实现为主要目标。具体内容包括计算机控制系统的组成;信号的采样与恢复;线性离散系统的Z变换分析法;计算机控制系统的稳定性、过渡响应和稳态准确度分析;控制系统的模拟化设计;
—— 课程团队
课程概述

本课程的主要任务是使学生了解计算机控制技术的发展概况;理解计算机控制(又称数字控制或线性离散时间控制)的基本概念、基本原理和基本分析方法;掌握数字PID控制器、最少拍控制器、大林(Dahlin)和施密斯(Smith)预估算法以及串级、前馈-反馈、解耦等复杂控制系统的设计方法;掌握模糊智能控制系统的设计理念。通过课程实验和研究性专题的训练着重培养学生在离散域进行自动控制系统分析、设计和计算机仿真测试的能力和工程意识,使学生能够系统地运用课程及先修课程的理论体系解决复杂工程对象的计算机控制系统设计问题。

成绩 要求

网络授课与课堂理论授课综合评定给定成绩。

课程大纲