《自动控制原理》课程从基本概念和分析入手,结合实际,以控制系统建模、系统分析、系统综合为基本,使学生能够运用自动控制的专业知识,建立描述自动控制系统的数学模型,掌握控制系统的时域性能指标,复域根轨迹,频域Nyquist图和Bode图等系统分析方法,来分析复杂工程问题的稳定性,快速性,平稳性和准确性。并能根据时域性能指标:超调量,调节时间等,开环频域性能指标:截止频率,相角裕度,幅值裕度等,或闭环频域指标:系统带宽,谐振峰值等,对控制系统进行校正。分析时域、根轨迹和频域上系统“稳、快、准”的特性,以直观的物理概念、多方式的教学手段,解释系统参数与性能之间的内在联系,根据控制指标进行系统分析和参数整定,最终完成复杂控制系统的分析与设计。
本课程是广西精品课程,是解决实际复杂系统工程问题的理论基础,也是研究系统的建立、分析与设计的核心课程,桂林电子科技大学国家级一流本科专业建设点自动化专业的核心课程,同时也是自动化类、电气信息类等相关专业的基础必修课程。
本课程的负责人是电子工程与自动化学院伍锡如教授,自主编写《自动控制原理》教材,通过对本课程的学习,使学生全面了解自动控制系统的基本概念、控制理论基础、控制系统的分析与综合方法,从科学方法论的高度掌握系统与连贯的知识,提高分析问题与解决问题的能力,从更全面更客观的视角认识控制理论。
根据课程在线学习要求,要求学生除了课堂学习之外,必须参加并完成在线课程学习和在线考试。根据学生参加在线学习时长和完成的在线任务情况等各方面情况进行综合评价。在线学习不少于16课时,不少于5次在线测验,提交1次综合设计或课程报告。
在线成绩 评定等级 | 优 | 良 | 中 | 及格 | 差 |
在线成绩 评定分数 | 90~100 | 80~89 | 70~79 | 60~69 | 0~59 |
评价标准 | 完成在线学习规定时长,参加规定在线次数,并且所有测验累计平均成绩不低于80分。 | 完成在线学习规定时长,参加规定在线次数,并且所有测验累计平均成绩不低于70分。 | 完成在线学习规定时长,参加规定在线次数,并且所有测验累计平均成绩不低于60分。 | 完成在线学习规定时长,参加规定在线次数,并且所有测验累计平均成绩不低于40分。 | 没有完成在线学习规定时长;没有完成规定在线测验次数;测验累计平均成绩低于40分。 |